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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Effet
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and Controls
Syntaxe / description
Déclenche la "Remise à zéro" dans le <Canal> programmé.
Pour déclencher la remise à zéro : <Canal> = -2
●
Le canal n'accepte pas à priori de nouveaux ordres, tels que par exemple la sé‐
lection d'un programme ou la commutation du mode de fonctionnement.
●
L'interpolateur est arrêté.
●
Les ordres exécutes pour le canal et non encore traités sont rejetés.
●
Le programme principal est désélectionné.
●
Les paramètres machine modifiés qui ne nécessitent pas la montée en régime
sont repris, tels que par exemple le paramètre machine 1020 00001 (commutateur
fin de course logiciel).
●
Les erreurs et avertissements déclenchés par ce canal sont annulés.
●
L'interpolateur est redémarré.
●
L'état de mise en service pour la remise à zéro (paramètre machine 7060 00020)
est repris, c'est à dire les états modaux correspondants sont activés.
●
Le canal émet le signal d'interface 0.2 "Remise à zéro exécutée" et accepte à
nouveau de nouveaux ordres.
●
<Type de remise à zéro> : Expression INTEGER.
Définit le comportement de la fonction. La liste ci-dessous contient tous les sché‐
mas de comportement définis. Un numéro d'identification est affecté à chaque
schéma. Pour régler un schéma particulier, le numéro d'indentification corres‐
pondant doit être indiqué dans le <Type de remise à zéro>. Si plusieurs schémas
de comportement doivent être combinés, la somme de tous les numéros d'iden‐
tification correspondants doit être transmise à la fonction en <Type de remise à
zéro>. Jusqu'à présent, la liste ne contient qu'un élément :
Numéro d'identification :
2:
La resélection automatique de programme est supprimée, si elle est active.
Exemple :
ERR_VAR=MCOPS(2,2,2)
Remise à zéro dans le 2ème canal sans
resélection automatique du programme
MCOPS(3,<Canal>[,[<Bloc de départ>][,<Bloc d'arrivée>]])
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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