Publicité
228/550
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.43
Changement de bloc avec interruption via signal à grande vi‐
tesse "HsBlkSwitch(..,HSSTOP=..), HSB(..,HSSTOP=..)"
6.43.1
Effet
ATTENTION
and Controls
N30 HSB(HS1=1) G1 X100 Y10 F500 Déplacement avec F500 jusqu'à ce que le
N40 HSB(HS1=0) X110 Y11 F100
N50 X120 Y12 F500
:
Fig.6-50:
Exemple HsBlkSwitch (HSB)
Permet le changement de bloc anticipé via les entrées à grande vitesse ou les
entrées client de l'interface du canal de la commande. De cette manière, il est
d'anticiper l'arrêt d'un déplacement linéaire en fonction d'événements externes.
Modification de la trajectoire programmée !
Dans la mesure où les points d'arrivée programmés du bloc "HsBlkSwitch" et
son bloc suivant ne se trouvent pas sur une droite, l'apparition d'un événement
externe engendre toujours une modification de la trajectoire qui ne peut pas
être prévue exactement !
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
signal à grande vitesse 1 a atteint "High"
ou X100 Y10.
Déplacement avec F100 jusqu'à ce que lu
signal à grande vitesse 1 a atteint "Low" ou
X110 Y11.
Déplacer la course restante jusqu'à X120
Y12 avec F500.
Publicité
