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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.23
Surveillance de collision "Collision, CLN"
6.23.1
Effet
DIST<d>
DFACT<fd>
Fig.6-28:
Syntaxe CornerLineDetection
Les paramètres individuelles sont facultatifs. Les conditions DIST et DFACT
ainsi que ANG et AFACT sont liées par un "OU" logique. Après CLD a été
programmé avec au moins un paramètre, la fonction est modalement active et
efficace dès que G06 est active (exception : programmation spline des coeffi‐
cients). Les paramètres peuvent à tout moment être modifiés par un nouveau
paramétrage.
Le format abrégé est CLD(...).
La fonction est désactivée par la programmation sans le paramètre CornerLi‐
neDetection().
Courbe spline C2 constante
SPD(2203,x,y,z,O) CLD(ANG20,AFACT5,DIST5)
...
G06 x.. y.. z.. phi.. theta..
x.. y.. z.. O(..)
...
x.. y.. z.. O() CLD(DIST8)
G01
...
G06
Approximation spline B
SPD(4203,x,y,z) CLD(DIST5,DFACT4,ANG30) EMAX0.01
...
G06 x.. y.. z.. phi.. theta..
x.. y.. z.. O(..)
...
...
G01
Offre la possibilité de mettre la surveillance de collision pour la correction de la
trajectoire de la fraise G41/G42
●
en ou hors service et
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
"d" est l'écart de points maximal admissible. En cas des
écarts supérieurs à d, la condition d'écartement est
remplie.
"fd" est le facteur d'écartement. Si l'écart des points dé‐
passe l'écart des points moyen du facteur fd, la condi‐
tion d'écartement est remplie.
;spline 2203 ACTIVÉE, condition d'écartement absolue,
;conditions d'angle absolue et relative actives
;spline DÉSACTIVÉE
;désactivation des conditions d'angle, nouvelle condi‐
tion d'écartement absolue
;spline ACTIVÉE, le dernier CLD(DIST8) étant valable
;spline 4203 ACTIVÉE, condition d'angle absolue,
; conditions d'écartement absolue et relative actives
;spline DÉSACTIVÉE
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