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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
6.32.2
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
Exemple :
EndPosCouple(<Coord M>, <Coord S>,<Facteur>)
EndPosCouple() ou
EndPosCouple(0)
Format abrégé : EPC(...)
avec
<Coord M>
<Coord S>
<Facteur>
Fig.6-37:
Syntaxe EndPosCouple (EPC)
●
Le couplage de position finale n'est pas possible en relation avec les co‐
ordonnées infinies (coordonnées dont les valeurs sont transformées au‐
tomatiquement en la plage de valeurs définie lors du dépassement de
leurs limites de zone).
●
La programmation de coordonnées polaires n'est pas permise lors d'un
couplage de position finale activé.
●
Si le couplage de position finale est actif, les coordonnées maître et es‐
clave ne doivent pas être programmées dans le même bloc CN. La
programmation exclusive de la coordonnée esclave dans un bloc CN est
cependant admise.
●
Ni la coordonnée maître, ni la coordonnée esclave ne doit quitter le canal,
lorsque le couplage de la position finale est actif. L'échange d'axes ou les
modifications de la transformation active sont interdits.
●
Même si la programmation au diamètre est activée pour la coordonnée
maître (voir
chap. 6.30 "Programmation au diamètre DiaProg, DIA, Pro‐
grammation au rayon RadProg, RAD" à la page
correspondante est utilisée pour le couplage.
N10 G18 G0 Z0
N20 G1 F1000 Z3 X1
N30 EPC(Z,X,1)
:
:
N40 Z4
N50 X1
N60 Z5
N70 X3
N80 Z0
N90 EPC()
:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Couplage de position finale ACTIVÉ.
Couplage de position finale DÉSACTIVÉ.
Nom de la coordonnée maître.
Nom de la coordonnée esclave.
Rapport entre la course de déplacement de l'esclave et
la course de déplacement du maître.
Plan actif : z,x. Par vitesse rapide sur z=0.
Positionnement sur P1.
Activer le couplage de position finale.
Coordonnée maître : Z ; coordonnée esclave : X.
Course de déplacement esclave = course de déplace‐
ment maître.
Positionnement sur P2.
Positionnement sur P3.
Positionnement sur P4.
Positionnement sur P5.
Positionnement sur P6.
Couplage de position finale DÉSACTIVÉ.
215/550
211), la valeur de rayon
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