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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
Exemple :
Particularités et restrictions :
and Controls
<Valeur>
<Mode>
Fig.6-99:
Syntaxe PosMode (PMD), DC, ACP et ACN
Sens mathématique positif : sens de rotation trigonométrique (in‐
verse aux aiguilles d'une montre) vu d'un axe de coordonnées en
direction de l'origine des coordonnées.
N40 B=ACP(-258)
:
:
:
N80 PMD(A1,C2)
:
:
:
●
Exception faite du mode de positionnement "Zone de déplacement limi‐
tée", les commutateurs fin de course logiciels pour axes infinis doivent
toujours être masqués.
●
La commutation du mode de positionnement pour un axe infini n'est pos‐
sible que si la commutation est validée dans le paramètre MP 1003 00050.
●
Il est possible de programmer plusieurs fonctions DC, ACP ou ACN (res‐
pectivement pour des axes différents) dans un même bloc.
●
Les fonctions DC, ACP ou ACN ne sont efficaces que pour les axes syn‐
chrones du type "rotatif" ou "infini". Si elles sont utilisées en relation avec
d'autres types d'axe, elles sont ignorées par la commande.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Information sur la course pour <Adr>.
Mode de positionnement.
0 : Aucune logique de positionnement. La direction de
déplacement est toujours calculée à partir de la diffé‐
rence entre l'ancienne et la nouvelle position.
1:
Chemin le plus court. La course de déplacement maxi‐
male de l'axe ne dépasse pas la moitié de la valeur
modulo pertinente.
2 : Suivant le signe +/- programmé : "+" : rotation à droi‐
te ; "-" : rotation à gauche.
3 : Les commutateurs fin de course logiciels actifs
(1020 00001/3 et 1020 00002/4) déterminent la zone de
déplacement autorisée et la direction possible. La zone
de déplacement autorisée s'étend de l'interrupteur fin
de course négatif à l'interrupteur fin de course positif.
Les zones des interrupteurs fin de course ne deviennent
actives qu'après la prise d'origine de l'axe. Les coor‐
données peuvent être indiquées tant dans la plage mo‐
dulo positive que dans la plage modulo négative (20°
correspond par ex. à -340°). Le signe des coordonnées
ainsi que l'attribut local des coordonnées "DC" sont
ignorés. Les attributs "ACP", "ACN" et "IC", par contre,
sont observés et mènent à un message d'erreur, si la
zone de travail est dépassée.
Indépendamment de "PosMode", l'axe physique dési‐
gné "B" s'approche de la position 258 degrés dans le
sens mathématique positif. Le signe +/- est ignoré.
Mode de positionnement de
Axe A : distance la plus courte.
Axe B : selon MP 1003 00005.
Axe C : signe (+/-).
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