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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
3.10.4
GoBack (GOB) Saut en arrière sur un bloc CN standard
Syntaxe :
Exemple :
3.10.5
GoCond (GOC) Saut conditionnel sur un bloc CN standard
Poursuit le déroulement du programme sans conditions sur une destination de
saut (label). Pour le saut en arrière s'applique ce qui suit :
●
La destination du saut doit être définie.
●
Par rapport au bloc actuel du programme, la destination du saut doit se
trouver dans la direction du début du fichier.
Programmation label requise, voir
tions de saut" à la page
41.
GoBack <Label>
Format abrégé : GOB
avec
<Label>
Fig.3-6:
Syntaxe GoBack
Il convient de prendre en compte que, lors de la programmation des
sauts en arrière, des boucles infinies non intentionnelles se forment
facilement !
:
N40 LABEL1 :
:
N80 GoBack LABEL1
:
Il est interdit d'entrer dans ou de sortir d'une instruction de répétition
CPL ou d'une instruction de branchement CPL à l'aide de l'ordre de
saut CN standard "GoBack". Pour les instructions CPL concernées,
voir
chap. 3.10 "Programmation label et instructions de saut" à la
page
41.
Poursuit le déroulement du programme à un numéro de bloc indiqué, dans la
mesure où, sur l'interface canal, le signal d'entrée "Saut conditionnel" était actif
au moment du traitement du bloc. Pour le saut conditionnel s'applique ce qui
suit :
●
Le numéro de bloc indiqué doit exister.
●
La position du numéro de bloc indiqué au sein du fichier de programme
peut être choisie à volonté, par rapport au bloc actuel du programme.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Fondements de la programmation CN
chap. 3.10 "Programmation label et instruc‐
Nom de la destination du saut.
2 à 32 caractères. Les lettres, caractères de souligne‐
ment et chiffres sont autorisés, mais les 2 premiers
caractères ne doivent pas être des chiffres.
Programmation label de la destination du saut "LA‐
BEL1".
Saut en arrière sur la destination du saut "LA‐
BEL1".
Si, entre N40 et N80, aucun autre ordre de saut
n'est programmé, le programme continue entre N40
et N80 dans une boucle infinie !
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