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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.2
Surveillance de zone "Area, ARA"
6.2.1
Effet
6.2.2
Programmation
Syntaxe :
Syntaxe :
and Controls
Définit, active ou désactive jusqu'à 10 zones de travail ou zones mortes rec‐
tangulaires, bidimensionnelles avec des limites parallèles aux axes et surveille
leurs points d'intersection avec les mouvements de déplacement droits ou cir‐
culaires.
●
Zones mortes :
Ne doivent ni être croisées, ni être touchées – leurs limites incluses – lors
d'un mouvement de déplacement.
●
Zones de travail :
Ne doivent pas être quittées – leurs limites incluses – lors d'un mouvement
de déplacement.
Les données de défaut de toutes les zones sont définies dans le
groupe de paramètres machine MP 8002.
Activer et désactiver une zone de surveillance individuelle ou l'ensemble des
zones de surveillance.
( <BNr> , <Sta> )
Area
Format abrégé : ARA(...)
avec
<BNr>
<Sta>
Fig.6-1:
Syntaxe 1 Area (ARA)
.
Définir, activer ou désactiver une zone individuelle de surveillance.
(<BNr> , <Sta>{ ,<Mod> , {<P1>} ,{<P2>} , {<D1>} ,{<D2>}} )
Area
Format abrégé : ARA(...)
avec
<BNr>
<Sta>
<Mod>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Numéro de la zone.
Valeur entière. Champs de saisie : -1, 1...10.
-1: désactiver/activer toutes les zones.
État de surveillance souhaité.
0: Désactiver la surveillance.
1: Activer la surveillance.
Numéro de la zone.
Valeur entière. Champs de saisie : 1...10.
État de surveillance souhaité.
0: Désactiver la surveillance de la zone <BNr>.
1: Activer la surveillance de la zone <BNr>.
0: La zone <BNr> n'est pas utilisée.
1: La zone <BNr> est une zone morte.
2: La zone <BNr> est une zone de travail.
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