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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
Fonction fournit / REFRESH
Chemin et nom du programme
principal
E
Mode de fonctionnement du
canal
E
and Controls
<Mémoire
Syntaxe / description
tampon>
1)
est du type
2)
CHARAC‐
MCODS(30,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,<Taille>)
TER,
tableau
Fournit dans la <Mémoire tampon> le chemin et le nom du programme principal
sélectionné dans le <Canal> en tant que chaîne de caractères.
Une valeur existant dans la <Version> est ignorée par la fonction lors de l'appel
de celle-ci.
Pour les fichiers sauvegardés dans le système de fichiers CN interne, il convient
d'indiquer dans <Taille> la valeur 31 (ici, la longueur maximale pour le chemin
plus le nom du fichier s'élève à 30 caractères).
Pour les fichiers sauvegardés dans les systèmes de fichiers montés, la <Taille>
de la valeur dépend du nombre maximal de caractères supportés par le système
de fichier externe pour le chemin et le nom d'un fichier.
MCODS(31,<Canal>,<Version>,<Mémoire tampon>,1)
INTEGER
Fournit dans la <Mémoire tampon> le mode de fonctionnement actif dans le <ca‐
nal> :
0: Aucun mode de fonctionnement et donc aucun processus n'est actif.
1: Mode JOG. Les axes peuvent être déplacés en mode JOG (+/-).
2: Approcher le point de référence. Les axes peuvent être démarrés à l'aide des
signaux Manuel+ / Manuel-.
3: Réservé.
4: Introduction manuelle de données. Les blocs CN séparés peuvent être définis
pour l'usinage.
5: Automatique (Bloc suivant). Les programmes pièce sont complètement exé‐
cutés.
6: Automatique (Bloc de programme). Les blocs séparés d'un programme pièce
sont exécutés l'un après l'autre. Tout bloc séparé est préparé par Démarrage CN
et lancé.
7: Automatique (Pas séparé). A partir d'un seul bloc CN dans le programme pièce,
la CN peut éventuellement générer et programmer plusieurs blocs. Dans ce mode
de fonctionnement, Démarrage CN transmet toujours un bloc séparé à l'interpo‐
lateur pour le traitement.
8: Réservé.
9: Réservé.
10: Automatique (Bloc séparé). Tous les blocs générés et préparés à partir d'un
bloc CN séparé dans le programme pièce sont transmis par Démarrage CN à
l'interpolateur pour traitement.
11: Redémarrer. Les axes peuvent être éloignés manuellement du contour, et
rapprochés automatiquement ou manuellement.
12: Débogueur CPL (Mode bloc de programme) :
Les blocs séparés, tels qu'ils sont inscrits dans le programme pièce, sont exé‐
cutés individuellement.
13: Débogueur CPL (Mode bloc suivant) : Tous les blocs jusqu'au prochain point
d'interruption sont exécutés.
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
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