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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Fonctions CN avec une syntaxe conforme à la norme DIN 66025 (y compris extensions)
Programmation
Syntaxe :
Particularités et restrictions :
5.2.33
Changement pour correction ACTIVÉ "G78", Changement pour cor‐
rection DÉSACTIVÉ "G79"
Effet
De plus amples informations relatives à l'utilisation et au paramé‐
trage des sous-programmes asynchrones sont données dans le
manuel "Description des fonctions".
G77<Coord 1><Mode><Coord n><Mode>... F<Valeur>
avec
<Coord i>
<Mode>
<Valeur>
Fig.5-70:
Syntaxe G77
●
La fonction est prévue pour l'utilisation dans un sous-programme asyn‐
chrone.
●
Toutes les coordonnées non programmées avec G77 sont déplacées via
une droite allant au point de redémarrage à la fin du sous-programme
asynchrone.
●
Toute modification de correction survenue entre-temps au sein du sous-
programme asynchrone est prise en compte automatiquement lors du
calcul interne du point de redémarrage nécessaire.
●
En tant que syntaxe alternative, il est également possible de programmer
REPOS à la place de G77.
Affecte les corrections de longueur de la fonction "Correction de géométrie" à
des coordonnées individuelles. ll s'agit là des coordonnées du :
●
système de coordonnées actuel de la pièce à usiner (WSC), ou
●
système de coordonnées de l'outil (TCS).
Une affectation quant aux coordonnées du système de coordonnées de la piè‐
ce à usiner (WCS) est toujours possible, lorsque l'outil est orienté perpendicu‐
lairement au plan de travail actuel et lorsque son orientation en cours d'usinage
reste constant par rapport au plan de travail.
Une affection des corrections quant aux coordonnées du système de coordon‐
nées de l'outil (TCS) est nécessaire, lorsque l'orientation de l'outil change en
cours d'usinage, par exemple lors de fraisage des surfaces de formes libres.
Pour un tel calcul de correction, il faut effectuer une transformation géométrique
active en correction d'axes (par exemple : transformation en correction 5 axes
ou 6 axes) Le calcul des valeurs de correction s'effectue au sein de la trans‐
formation géométrique en correction d'axes.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Nom de coordonnée (p.ex. "x").
●
1: Déplacer la coordonnée à la position de syn‐
chronisation.
●
0: Définir la position actuelle de la coordonnée en
tant que position de synchronisation.
●
=IC(<Décalage>) : Déplacer la coordonnée à la
valeur "Position de synchronisation + <Décala‐
ge>".
Avance, avec laquelle le positionnement sur la position
de redémarrage doit être effectué.
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