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Description de l'application | Rexroth IndraMotion MTX
Syntaxe générale :
Effet
Effacement de la course restante :
Remise à zéro :
MCOPS(<Fct>,<Canal>[[,[<P1>][,[<P2>],[<P3>]]],<P4>])
<Fct>
<Canal>
<P1> ... <P4>
Fig.7-49:
Syntaxe MCOPS
Dans les tableaux donnés ci-dessous, quelques constantes INTE‐
GER sont indiquées en tant que paramètres de la syntaxe. Au lieu
de ces constantes, vous pouvez également programmer des va‐
riables INTEGER. Dans ce cas pourtant, les valeur indiquées doi‐
vent être affectées à celles-ci lors de l'appel de la fonction.
Syntaxe / description
MCOPS(1,<Canal>)
Déclenche "Effacement de la course restante" dans le <Canal> programmé :
●
Après le déclenchement de la fonction "Effacement de la course restante", tous
les blocs CN préparés, y compris le reste du bloc actuel, sont rejetés et traités à
neuf.
Les blocs CPL ou les pièces CPL ne sont pas pris en compte.
Exemple :
La variable CPL POS a disposé de la valeur 10 pour la préparation. Le mot CN X[POS]
est interprété après "Effacement de la course restante" comme X10, bien que à ce
moment POS puisse avoir une valeur tout à fait différente.
Les valeurs de correction éventuellement modifiées sont prises en compte.
●
Sur l'écran, le point d'arrivée affiché est initialisé sur la position actuelle, ce qui
supprime en même temps la course restante affichée. Le <Canal> passe ensuite
à l'état "CN prête" (signal d'entrée API iCh_NCReady).
●
Après Démarrage CN (signal de sortie API qCh_NCStart), le programme est repris
à partir du point d'interruption, compte tenu des nouvelles valeurs de correction.
Exemple pour l'utilisation de MCOPS(1,<canal>) : après une modification des tableaux
de correction, si les nouvelles valeurs doivent également être valables pour des blocs
déjà préparés.
MCOPS(2,<Canal>[,<Type de remise à zéro>])
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Expression INTEGER. Indique la fonction à exécuter.
Toutes les fonctions disponibles sont décrites dans le
tableau donné ci-dessous :
Expression INTEGER. Indique le canal sur lequel la
fonction doit agir.
Paramètres optionnels dépendant de <Fct>. Les suc‐
cessions de virgules sont admissibles, mais aucune
virgule ne soit se trouver devant une parenthèse fer‐
mante.
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Fonctions CPL
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