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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CPL
ZOV ZeroOffsetValue
Syntaxe :
Exemples :
ZOT ZeroOffsetTable
Syntaxe :
and Controls
Fournit la somme des dernières valeurs de décalage d'origine programmées
et donc efficaces d'une coordonnée de machine (axe) ou, en option, la valeur
efficace de chaque banque de décalage d'origine.
ZOV( <Sélection d'axes>[,<Banque NPV>] )
<Sélection d'axes>
<Banque de décalage d'ori‐
gine>
Fig.7-7:
Syntaxe ZOV
ZOV("X")
ZOV(2,3)
Accès en lecture et en écriture à un tableau de décalage d'origine XML quel‐
conque au sein du système de fichiers de l'IndraMotion MTX. L'accès n'est
permis que pour des éléments individuels. Les modifications incrémentales
peuvent également être effectuées pendant l'écriture.
ZOT(<Sélection de colonne>,<Code de décalage d'origine>[,[<Banque de décalage
d'origine>][,[<Tableau
[,<Unité>] [,<Canal>]]])
<Sélection de colonne>
<Code de décalage d'origi‐
ne>
<Banque de décalage d'ori‐
gine>
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Nom de la coordonnée de machine (axe), programmé
en apostrophes ou
index de la coordonnée de machine (axe), valeurs 1..8.
Index de la banque de décalage d'origine, valeurs 1...5.
fournit la somme de tous les décalages d'origine effica‐
ces (derniers décalages d'origine programmées) pour la
coordonnée de machine (axe) X.
fournit le décalage d'origine efficace de la 3ème banque
de décalage d'origine pour la 2ème coordonnée de ma‐
chine (axe).
Nom de la coordonnée de machine (axe), programmé
en apostrophes ou
index de colonne dans le tableau.
En cas d'accès en écriture, il est possible :
●
d'écraser la valeur du tableau, ou
●
l'entrer cette valeur de manière additive, si la <Sé‐
lection de colonne> commence avec un signe
moins.
54: 1. décalage d'origine
55: 2. décalage d'origine
56: 3. décalage d'origine
57: 4. décalage d'origine
58: 5. décalage d'origine
59: 6. décalage d'origine
Index de la banque de décalage d'origine (1...5).
Valeur par défaut : 1
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