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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Fonctions CN avec syntaxe de langage standard
6.55
Aide à la saisie : Fonction miroir "Mirror(...), MIR(...)"
6.55.1
Effet
6.55.2
Programmation
Syntaxe :
and Controls
<Num>
<Broche>
Fig.6-67:
Syntaxe MainSp (MSP)
La fonction "miroir" compte parmi les aides à la saisie.
La commande traite un contour programmé ou p.ex. un gabarit de perçage en
l'inversant symétriquement.
La fonction miroir se rapporte toujours au point d'inversion miroir actuel (voir la
fonction PoleSet
chap. 6.71 "Définir le point de miroir/de rotation PoleSet,
PLS" à la page
270). Si celui-ci n'a pas été programmé explicitement, le point
d'origine actuel du programme sert de point d'inversement miroir.
La fonction miroir est une aide à la saisie et ne modifie donc pas le
système de coordonnées actuel du programme. Une aide à la saisie
n'est en fait qu'une autre possibilité pour la saisie des coordonnées
de programme.
La fonction miroir peut également être utilisée conjointement avec
la mise à l'échelle et la rotation.
Pour cette fonction s'applique ce qui suit :
●
Le fonction agit de façon modale. Elle reste valide jusqu'à ce qu'elle soit
désactivée.
●
Elle peut être programmée dans un même bloc avec d'autres conditions
de course et fonctions auxiliaires.
Mirror(<Axe 1>1{ ,<Axe n>1})
Mirror(<Axe 1>0{,<Axe n>0})
Mirror(0) ou
Mirror()
Format abrégé : MIR(..)
avec
<Axe1>, <Axes>
Fig.6-68:
Syntaxe Mirror(...), MIR(...)
Rexroth IndraMotion MTX | Description de l'application
Numéro de la broche (index de broches).
Champs de saisie : -1; 1...8. Valeur entière.
-1: Broche principale correspondant à MP 7020 00010.
Comme <Num> - ou - nom de la broche (p.ex. S1).
Activer la fonction miroir pour les axes indiqués.
Désactiver la fonction miroir pour les axes indiqués.
Désactiver la fonction miroir pour tous les axes du ca‐
nal. Les positions d'axe atteintes sont maintenues jus‐
qu'à ce qu'elles soient reprogrammées.
Adresses des axes (p.ex. X) en combinaison avec la
valeur "1" activent la fonction : tous les ordres de course
programmés des axes correspondants (par ex. X100)
sont multipliés en interne avec la valeur "-1".
La fonction miroir ne devient active qu'avec l'information
de déplacement suivante.
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