Publicité
Surveillance des bits d' é tat de la cinématique
Vous pouvez surveiller l'état des fonctions cinématiques à l'aide des bits d'état de
l'application Logix Designer.
Pour voir si
Un système de coordonnées est la
source d'une transformation
active
Un système de coordonnées est la
cible d'une transformation active
Un axe fait partie d'une
transformation active
Un axe se déplace à cause d'une
transformation
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Vérifiez ce point
Et si ce bit
Système de coordonnées
TransformSourceStatus
Système de coordonnées
TransformTargetStatus
Axe
TransformStateStatus
Axe
ControlledByTransformStatus
Robot articulé indépendant
Chapitre 4
Est
Activé
Activé
Activé
Activé
91
Publicité
