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Tableau 49 – Descriptions des opérandes MCT – Logique à relais
Opérande
Type
Source System
COORDINATE_SYSTEM
Target System
COORDINATE_SYSTEM
Motion Control
MOTION_INSTRUCTION
Orientation
REAL[3]
Translation
REAL[3]
MCT(Source System, Target System, Motion Control,
Orientation, Translation);
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Logique à relais
Format
Description
Point
Système de coordonnées que vous utilisez pour programmer les mouvements. Il s'agit
généralement du système de coordonnées cartésien.
Point
Système de coordonnées non cartésien qui commande l' é quipement proprement dit
Point
Point de commande de l'instruction
Tableau
Souhaitez-vous faire tourner la position cible autour de l'axe X1, X2 ou X3 ?
Si
Non
Oui
Utilisez un tableau de trois unités REAL même si le système de coordonnées ne possède qu'un ou
deux axes.
Tableau
Souhaitez-vous décaler la position cible le long de l'axe X1, X2 ou X3 ?
Si
Non
Oui
Utilisez un tableau de trois unités REAL même si le système de coordonnées ne possède qu'un ou
deux axes.
Texte structuré
Les opérandes en texte structuré sont identiques aux opérandes en logique à relais.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Alors
Laissez des valeurs à zéro pour le tableau.
Saisissez les degrés de rotation dans le tableau. Mettez les degrés de rotation autour
de X1 dans le premier élément du tableau, et ainsi de suite.
Alors
Laissez des valeurs à zéro pour le tableau.
Saisissez les distances de décalage dans le tableau. Saisissez les distances de
décalage en unités de coordination. Mettez la distance de décalage pour X1 dans le
premier élément du tableau, et ainsi de suite.
Annexe A
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