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Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie Guide De Mise En Route
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Variateurs c.a.
PowerFlex Série 750 avec
contrôle TotalFORCE
Référence 20G
Guide de mise en route
Traduction du document original

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Sommaire des Matières pour Allen-Bradley PowerFlex 750 Serie

  • Page 1 Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 avec contrôle TotalFORCE Référence 20G Guide de mise en route Traduction du document original...
  • Page 2 Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 avec contrôle TotalFORCE Guide de mise en route Informations importantes destinées à l’utilisateur Lire ce document et les documents répertoriés dans la section sur les ressources connexes relatifs à l’installation, la configuration et le fonctionnement de cet équipement avant d’installer, de configurer, de faire fonctionner ou de procéder à...
  • Page 3 Table des matières Préface Introduction..............5 À...
  • Page 4 Table des matières Étape 8 : configuration de la Source de référence par défaut........... 44 IHM monté...
  • Page 5 Préface Introduction Ce guide de mise en route est conçu pour vous guider à travers les étapes de base nécessaires pour démarrer pour la première fois vos variateurs c.a. autonomes à faible harmonique PowerFlex® 755TL ou régénératifs PowerFlex 755TR, pour des applications simples. Cette procédure utilise le module d’interface opérateur (IHM) pour configurer les paramètres.
  • Page 6 Préface Installation Le contenu de ce manuel présume que le variateur est installé conformément aux instructions des publications suivantes : • Directives de câblage et de mise à la terre des variateurs c.a. à modulation en largeur d’impulsion (MLI) Notice d’installation, publication DRIVES-IN001 •...
  • Page 7 Étape 1 : rassembler les informations nécessaires Lorsque vous mettez votre variateur sous tension pour la première fois, vous devez saisir des informations spécifiques concernant votre application. Cette étape vous permet de vérifier que vous avez les informations nécessaires avant la mise sous tension du variateur.
  • Page 8 Étape 1 : rassembler les informations nécessaires Enregistrement des données système Enregistrez les données qui seront utilisées pour configurer les paramètres système. Ceci comprend les données de la plaque signalétique du moteur, les données de l’alimentation c.a., et d’autres données moteur. Utilisez ce tableau pour enregistrer un nom descriptif et les valeurs de paramètre pour chaque combinaison variateur/moteur.
  • Page 9 Étape 1 : rassembler les informations nécessaires Enregistrement de la référence de vitesse et des sources Start/Stop (Marche/Arrêt) Consultez ce schéma pour voir où les sources de signal sont connectées sur chacun de vos variateurs. Vous avez besoin de ces informations pour accéder à l’Étape 8 : configuration de la référence de vitesse, page 44 et à...
  • Page 10 Étape 1 : rassembler les informations nécessaires Tableau 2 - Sources de commande de la référence de vitesse et de la marche/arrêt Élément Les sources de signal sont-elles connectées à un module de communication en option installé dans votre variateur ? Si oui, notez la référence et le numéro de port du module.
  • Page 11 Étape 2 : validation de l’installation du variateur Étape 2 : validation de l’installation du variateur Il est important que vous inspectiez minutieusement chacune de vos installations de variateur avant de mettre sous tension pour la première fois. Ceci est particulièrement important si vous n’avez pas réalisé les tâches d’installation vous-même.
  • Page 12 Étape 2 : validation de l’installation du variateur Vérifiez le réglage des cavaliers ENABLE et SAFETY • Si le cavalier ENABLE est retiré, pour permettre alors au produit de fonctionner, vous devez appliquer une alimentation de commande à la carte de commande principale, bornes TB1 <Di0> et <DiC> du port 0. Aucune modification des paramètres variateur n’est requise.
  • Page 13 Étape 2 : validation de l’installation du variateur Vérification des valeurs assignées de la source d’alimentation et des configurations de câblage L'installation doit être conforme aux directives données dans la publication 750-IN100, « PowerFlex 750-Series Products with TotalFORCE Control Installation Instructions ». Si l'une des conditions suivantes existe, vérifiez que ces éléments ont été...
  • Page 14 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Vérification de la configuration du cavalier d’alimentation Les variateurs PowerFlex Série 755T contiennent des varistances à oxyde métallique de protection et des condensateurs en mode commun qui sont référencés à la terre. Pour éviter d'endommager le variateur et/ou des problèmes de fonctionnement, ces dispositifs doivent être configurés en fonction de la méthode de mise à...
  • Page 15 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Préparation Utilisez le tableau suivant pour enregistrer vos configurations et préférences. Voir la description détaillée sous le tableau pour plus d'informations sur ce qu'il faut enregistrer dans ce tableau. Tableau 3 - Configurations et préférences Nom du variateur/moteur (exemple, ventilateur d’extraction principal)
  • Page 16 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Comment utiliser l’IHM La publication 20HIM-UM001, « PowerFlex 20-HIM-A6/-C6S HIM User Manual », fournit des instructions détaillées sur l'utilisation des capacités du module d'interface utilisateur (IHM) pour configurer les paramètres du variateur PowerFlex Serie 750.
  • Page 17 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Touches logicielles mono-fonction de l’IHM Il y a quatre touches mono-fonction, qui sont mises en évidence. Chacune exécute toujours uniquement sa fonction dédiée. • La touche correspond au bouton-poussoir Marche du variateur •...
  • Page 18 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Navigation vers un port et un paramètre Tout au long de ce document, vous êtes invité à « Naviguer vers le paramètre nn:xxxx [nom] ». « Paramètre nn.xxxx » signifie port nn, paramètre xxxx.
  • Page 19 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Mise sous tension du variateur Utilisez l'une des procédures suivantes pour alimenter votre variateur. ATTENTION : Le variateur doit être sous tension pour réaliser la procédure de démarrage suivante. Certaines des tensions présentes sont au potentiel de la ligne secteur entrante.
  • Page 20 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Choix de la langue Si vous êtes invité à sélectionner la langue, utilisez la procédure suivante. 1. Utilisez les touches de navigation de l'IHM pour faire défiler la liste des choix afin de mettre en surbrillance la langue d'affichage souhaitée.
  • Page 21 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Saisie de la valeur nominale de régime Le paramètre de classe de régime vous permet de sélectionner les modes de fonctionnement continu et en surcharge. La valeur de ce paramètre affecte le courant nominal continu du variateur. •...
  • Page 22 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Saisie du mode de commande du moteur Régler le mode de commande du moteur détermine la manière dont le variateur commande le moteur. Il y a quatre mode commande de base. Certains ont différentes variations selon les différents types de moteur. Les quatre modes de base sont les suivants : •...
  • Page 23 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Saisie du choix d’application Vous pouvez ajouter des fonctionnalités d'application Process PID, Torque Prove ou Oil Well Pump pour déterminer les paramètres d'application présents dans le port virtuel 9. Ceci n'est nécessaire que lorsque vous utilisez Process PID, Torque Prove ou Oil Well Pump.
  • Page 24 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Saisie du mode Arrêt moteur Sélectionnez la façon dont le variateur exécute une commande d'arrêt. Pour un fonctionnement avec un automate, le mode d’arrêt A (paramètre 10:110 [Mtr Stop Mode A]) définit la méthode qui est utilisée pour arrêt normal. Le mode d’arrêt du moteur par défaut est «...
  • Page 25 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Saisie du mode de régulation du bus côté moteur Sélectionne la manière dont l'onduleur côté moteur tente d'atténuer l'augmentation de la tension du bus c.c. pendant la régénération du moteur. •...
  • Page 26 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires Configuration de l’adaptateur de communication EtherNet/IP embarqué Si vous utilisez un adaptateur de communication, configurez l'adresse pour qu'elle corresponde aux données collectées dans le tableau 2, page Si vous utilisez un module de communication en option (20-750 series), reportez-vous au manuel d'utilisation 750COM-UM approprié...
  • Page 27 Étape 3 : mise sous tension, configuration des profils de commande modulaires d. Naviguez jusqu’aux paramètres 0:306 à 309 [Subnet Cfg 1 à 4] correspondant aux données collectées dans le tableau 2, page 10. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. Modifiez la valeur de chaque octet de masque de sous-réseau.
  • Page 28 Étape 4 : configuration du convertisseur côté ligne Étape 4 : configuration du convertisseur côté ligne À cette étape, vous configurez le convertisseur côté ligne. Habituellement, les paramètres de régulation du convertisseur côté ligne peuvent être laissés à leur valeurs par défaut. Si vous rencontrez des problèmes ou des alarmes/défauts reportez-vous à...
  • Page 29 Étape 5 : saisie des données moteur Étape 5 : saisie des données moteur Dans cette étape, vous configurez la commande de l'onduleur côté moteur à l'aide des données moteur enregistrées dans tableau 1, page Saisir les données de la plaque signalétique du moteur 1.
  • Page 30 Étape 5 : saisie des données moteur Saisie des pôles moteur Si le nombre de pôles moteur ne figure pas sur la plaque signalétique du moteur, contactez le fabricant du moteur et confirmez le nombre de pôles moteur. Le nombre de pôles moteur est TOUJOURS un multiple entier pair de 2. Utilisez ce tableau pour vous aider à...
  • Page 31 Étape 5 : saisie des données moteur Saisie de la fréquence (en Hertz) de surcharge moteur La fréquence (en Hertz) de surcharge moteur ne figure généralement pas sur la plaque signalétique du moteur. Ces informations sont disponibles dans les fiches techniques du fabricant du moteur. La fréquence en Hertz de surcharge moteur est la fréquence fondamentale en dessous de laquelle le moteur ne peut pas fournir le couple nominal en continu sans risque de surchauffe.
  • Page 32 Étape 5 : saisie des données moteur Saisie du coefficient de démarrage moteur à chaud Ce paramètre est disponible dans la version de firmware 10 et supérieure. Le paramètre Coefficient de démarrage moteur à chaud vous permet de régler la courbe de surcharge à l'état chaud à un certain pourcentage de la courbe à froid représentant la classe de protection du moteur.
  • Page 33 Étape 6 : configuration du retour de vitesse pour la commande vectorielle de flux Étape 6 : configuration du retour de vitesse pour la commande vectorielle de flux N'effectuez cette étape que si votre application utilise la commande vectorielle de flux du moteur et le signal de retour (codeur) en boucle fermée.
  • Page 34 Étape 6 : configuration du retour de vitesse pour la commande vectorielle de flux Configuration du retour de vitesse du codeur moteur Cette procédure n'est nécessaire que si vous utilisez une commande vectorielle de flux de moteur en boucle fermée avec un dispositif de retour codeur moteur incrémental.
  • Page 35 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Au cours de cette étape, vous réglez la commande de l'onduleur côté moteur à l'aide des routines de réglage automatique de l'IHM et en entrant certaines valeurs dérivées de la plaque signalétique du moteur ou de la fiche technique du moteur.
  • Page 36 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur 3. Naviguez jusqu’au paramètres 10:699 [PM Vel Max]. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 4. Saisissez la même valeur que pour le paramètre 10:691. Appuyez sur la touche logicielle ENTER. Exécution du test de sens de rotation Cette procédure est à...
  • Page 37 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur 7. Effectuez cette étape uniquement si la commande vectorielle de flux du moteur est utilisée. Abordez la polarité du retour de vitesse du moteur comme suit : IMPORTANT Si vous utilisez un autre type de dispositif de retour de vitesse moteur et/ou le module de retour universel en option, les numéros de paramètres peuvent être différents de ceux décrits ici.
  • Page 38 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Sélection de la source des valeurs de paramètre de commande moteur Dans cette procédure, vous sélectionnez la source des réglages des paramètres de commande du moteur. Ces paramètres comprennent la résistance du stator, l'inductance de fuite, la référence du courant de flux, la compensation d'angle électrique sans codeur, le facteur de compensation de la résistance du stator et la vitesse de glissement à...
  • Page 39 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Saisie de l’inertie moteur Cette procédure n'est nécessaire que pour les applications qui utilisent le mode de commande vectorielle de flux du moteur. 1. Déterminez quelle valeur à utiliser pour le paramètre d'inertie du moteur. Le paramètre Inertie moteur est défini en unités de kg•m .
  • Page 40 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Test d’inertie moteur Utilisez ce test pour mesurer l'inertie moteur uniquement lorsque les conditions suivantes sont toutes vraies ; • L'application utilise le mode de commande vectorielle de flux du moteur. •...
  • Page 41 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Test d’ID Rotate Motor 1. Naviguez jusqu’au paramètre 10:910 [Autotune]. 2. Appuyez sur la touche logicielle EDIT. 3. Réglez la valeur du paramètre à 3 « Rotate MtrID ». 4.
  • Page 42 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur 5. Assurez-vous que le moteur est désaccouplé de la charge. Assurez-vous que la zone autour du moteur est sécurisée et que l'arbre du moteur peut tourner librement jusqu'à 75 % de la vitesse de base indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
  • Page 43 Étape 7 : réglage de la commande de l’onduleur côté moteur Calculs de la bande passante d’auto-réglage Exécutez cette procédure uniquement si votre application utilise la commande vectorielle de flux de moteur. Consultez la publication 750-AT006, « PowerFlex 755T Flux Vector Tuning application technique », pour plus d'informations sur les calculs de la bande passante du réglage automatique.
  • Page 44 Étape 8 : configuration de la référence de vitesse Étape 8 : configuration de la référence de vitesse Sélectionnez la configuration en fonction du câblage que vous avez choisi dans le tableau 2, page Source de référence par défaut La source de référence par défaut est le port 1 de l’IHM installé sur le variateur (berceau de l’IHM – voir figure 1, page 9).
  • Page 45 Étape 8 : configuration de la référence de vitesse Utilisez ce tableau pour déterminer les paramètres associés à l'emplacement du port du module d’E/S en option et à l'entrée analogique utilisée pour la référence de vitesse. Le port où est installé le module d’E/S est désigné par nn. Borne Module en option Paramètres connexes...
  • Page 46 Étape 9 : configuration de Marche/Arrêt Étape 9 : configuration de Marche/Arrêt Module d’interface opérateur Par défaut, l’IHM monté sur le variateur (port1) ou l’iHM monté à distance (ports 2/3) fournissent une commande 3 fils. Ceci vous permet de démarrer le variateur avec la touche Start (Marche) , et d’arrêter le variateur avec la touche Stop (Arrêt) Si vous voulez utiliser l’IHM pour la commande Marche/Arrêt vérifiez que les bits 10 à...
  • Page 47 Étape 9 : configuration de Marche/Arrêt 2. Modifiez la valeur à l'aide des touches de navigation de l'IHM pour assigner le port du module d'E/S et le bit d'état de l'entrée TOR, paramètre nn:1 [Dig In Sts], correspondant à la borne d'entrée TOR Arrêt que vous avez enregistré...
  • Page 48 Étape 10 : régler les durées d'accélération et de décélération Étape 10 : régler les durées d'accélération et de décélération Lors de cette étape, vous définissez les durées d'accélération et de décélération du moteur afin de protéger le variateur et le moteur contre les surcharges.
  • Page 49 Étape 11 : configuation des sorties Sorties analogiques Sélectionnez la configuration en fonction du câblage de sortie analogique que vous avez enregistré dans le tableau 2, page Des exemples de câblage de module d'E/S analogiques en option sont disponibles dans la publication 750-IN111, «...
  • Page 50 Étape 11 : configuation des sorties Sorties TOR Sélectionnez la configuration en fonction du câblage de sortie TOR que vous avez enregistré dans le tableau 2, page Des exemples de câblage de modules d'E/S analogiques en option sont disponibles dans la publication 750-IN111, «...
  • Page 51 Étape 12 : vérification du fonctionnement du variateur Étape 12 : vérification du fonctionnement du variateur À ce stade, vous avez terminé les étapes requises pour démarrer votre variateur pour la première fois. Maintenant, vérifiez et enregistrez que chacune de vos combinaisons variateur/moteur fonctionne correctement. Utilisez les informations affichées sur l’IHM, les voyants d’état du variateur à...
  • Page 52 Après la configuration de base Contactez l’assistance technique Si vous pensez avoir besoin d'une assistance technique supplémentaire, ayez les informations recueillies dans le tableau 1, page 8, le tableau 2, page 10, et le tableau 3, page 15, avant de contacter un responsable technique. Après la configuration de base Étape 1 : rassembler les informations nécessaires jusqu’à...
  • Page 53 Annexe Information de référence Cette annexe fournit des informations de référence qui complètent les procédure de démarrage et de configuration. Réinitialisation de dispositif Il y a deux procédures pour réinitialiser un dispositif. Vous pouvez utiliser l’une ou l’autre pour réinitialiser le dispositif. •...
  • Page 54 Annexe A Information de référence Voyants d'état Les voyants d'état sur le berceau IHM monté sur le variateur indiquent l'état du variateur. Couleur État Description STS (État) Vert Clignotant Le variateur n’est pas en marche et aucun défaut ou alarme n’est présent. Le variateur est prêt à...
  • Page 55 Information de référence Annexe A Réglages des valeurs par défaut 1. Assurez-vous que le variateur ne communique pas avec un automate. Si le variateur communique avec un automate, vous ne pouvez pas établir les valeurs d'usine par défaut. 2. Accédez à l’écran d’état (Status). AUTO Stopped 0.00 Hz...
  • Page 56 Annexe A Information de référence 10. Si vous avez sélectionné le port 0, le variateur hôte et « Hôte et ports (préférés) », ou « Ce port uniquement » pour tout autre port ou périphérique, sélectionnez l'action appropriée à l'aide d'une touche logicielle: •...
  • Page 57 Information de référence Annexe A Réglages du contertisseur côté ligne Si nécessaire, configurez les réglages suivants du convertisseur côté ligne. Alarmes de résonance du condensateur du filtre LCL Si vous rencontrez une alarme de condensateur de filtre LCL, code 14117 « CapHighResonance » et/ou, code 14118 «...
  • Page 58 Annexe A Information de référence Pour éviter les défauts liées aux conditions de surcharge et de surintensité, le temps d'accélération doit être défini sur les capacités du variateur en fonction de la charge et des exigences de l'application. La solution normale consiste à régler le paramètre 10:1915 [VRef Accel Time 1] sur une durée plus longue afin d’éviter qu’une condition de surcharge ou de surintensité...
  • Page 59 Information de référence Annexe A Désactivation la fonction de démarrage de l’IHM Il y a des moments où la désactivation de l'HIM est nécessaire, comme dans les situations suivantes : • Vous avez uniquement besoin d’utiliser l’autre entrée discrète. • Vous devez uniquement utiliser des communications contrôlées par les commandes Démarrage/Exécution, Avance par à-coups et Sens de rotation.
  • Page 60 Annexe A Information de référence Calcul de l’impédance de la ligne c.a. Si votre système utilise une self de ligne, vous devez ajuster le kVA de la ligne c.a. (paramètre 13:32 [AC Line kVA A]) et l'impédance de ligne c.a. (paramètre 13:34 [AC Line Imped% A]) à l'aide des équations et informations suivantes : Pour la tension nominale du convertisseur, utilisez la valeur du paramètre 13:25 [Line Side Converter Rated Voltage].
  • Page 61 Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 avec contrôle TotalFORCE Guide de mise en route Documentations connexes Les documents ci-après contiennent des informations complémentaires concernant les produits connexes de Rockwell Automation. Documentation Description Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Fournit des consignes générales pour l’installation d’un système industriel publication 1770-4.1 Rockwell Automation.
  • Page 62 Fournit un outil de référence rapide pour les commandes d’automatisation industrielle Contact Ratings Specifications, publication IC-TD002 et les assemblages Allen-Bradley®. Conçu pour s'harmoniser avec la publication des normes NEMA n° ICS 1.1-1987 et Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of fournir des directives générales pour l' a pplication, l'installation et la maintenance de...
  • Page 63 Variateurs c.a. PowerFlex Série 750 avec contrôle TotalFORCE Guide de mise en route Notes : Publication Rockwell Automation 750-QS100B-FR-P - Août 2020...
  • Page 64 Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, Connected Components Workbench, DeviceLogix, expanding human possibility, Kinetix, Logix, PowerFlex, Rockwell Automation et TotalFORCE sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.

Ce manuel est également adapté pour:

Powerflex 755tlPowerflex 755tr