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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 63 – Commandes d'axe maître
MSF
MDF
Action sur défaut
État uniquement
Arrêt du mouvement
Désactiver DRV
Shutdown
Remarque : si le même axe maître commande plusieurs systèmes de coordonnées
esclaves, toutes les relations MDCC qui contiennent l'axe maître sont rompues.
Codes d'erreur
Voir «
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
page 259.
Erreurs de vérification par l'application Logix Designer
L'absence d'axe maître ou un axe maître non valide entraîne la génération de
nouvelles erreurs au moment de la vérification par l'application Logix Designer.
N'importe laquelle des conditions suivantes peut provoquer cette erreur :
• L'axe maître appartient au système de coordonnées esclave.
• L'axe maître ou le système de coordonnées esclave n'est pas configuré.
• L'axe maître ou un axe du système de coordonnées esclave est bloqué.
• Une redéfinition de position est en cours.
• La prise d'origine de l'axe maître dans le système de coordonnées esclave est
en cours.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
Inchangé
Inchangé
Inchangé
Inchangé
Inchangé
Réinitialisation
»,
233
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