Publicité
MCCM (Coordinate System, Motion Control, Move Type,
Position, Circle Type, Via/Center/Radius, Direction,
Speed, Speed Units, Accel Rate, Accel Units, Decel Rate,
Decel Units, Profile, Accel Jerk, Decel Jerk, Jerk Units,
Termination Type, Merge, Merge speed, Command
Tolerance, Lock Position, Lock Direction, Event Distance,
Calculated Data);
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Texte structuré
Les opérandes en texte structuré sont identiques à ceux utilisés pour l'instruction
MCCM en logique à relais.
Lorsque, en texte structuré, vous saisissez des énumérations pour la valeur
d'opérande, les énumérations comportant plusieurs mots doivent être saisies sans
espaces. Par exemple, saisissez pour « Decel Units » la valeur « unitspersec
plutôt que « Units per Sec
Utilisez les entrées indiquées dans le tableau ci-dessous pour vous aider à saisir les
opérandes en texte structuré.
Tableau 27 – Entrées des opérandes en texte structuré
Cette opérande
Coordinate System
Motion Control
Move Type
Position
Circle Type
Via/Center/Radius
Direction
Speed
Speed Units
Accel Rate
Accel Units
Decel Rate
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
2
», comme c'est affiché en logique à relais.
Vous permet de saisir en
Texte
Ou en
Sans énumération
Point
Sans énumération
Point
Sans énumération
Point
0 = Absolu
1 = Incremental
Sans énumération
Point de tableau
Sans énumération
Point
0 = Via
1 = Centre
2 = Rayon
3 = Centre incrémental
Sans énumération
Point de tableau (via/centre)
Immédiat ou point (rayon)
Sans énumération
Sans énumération
Immédiat ou point
Unitspersec
0
%ofmaximum
1
seconds
3
unitspermasterunit
4
masterunits
7
Sans énumération
Immédiat ou point
2
Unitspersec
0
%ofmaximum
1
seconds
3
2
unitspermasterunit
4
masterunits
7
Sans énumération
Immédiat ou point
Annexe A
2
»
2D
3D
0
Sens horaire
Le plus court
1
Sens
Le plus long
anti-horaire
2
Sens horaire
Le plus court
complet
complet
3
Sens
Le plus long
anti-horaire
complet
complet
141
Publicité
