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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
180
Figure 94 – Programme à relais et écran de saisie de cible qui génère l'erreur 46
Exemple – CIRCULAR_SMALL_R_ERROR (49)
Ce premier exemple de l'erreur 49 illustre le cas où un cercle de type « rayon » a
un rayon trop court pour couvrir la distance entre le point de départ et le point
final. Le programme tente de générer un arc de cercle à deux dimensions entre 0,0
(position actuelle) et 20,0. Mais le programmeur a saisi un cercle de type
« rayon » dont le rayon est trop court pour couvrir la distance entre le point de
départ et le point final.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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