Publicité
272
MCSD (Motion Coordinated Shutdown)
changements des bits d'état
bits d'état du mouvement
bits d'état du système de
codes d'erreur 203
conditions de défaut 202
description 201
indicateurs d'état arithmétiques 202
opérandes
Motion Control 202
texte structuré 202
MCSR 49
MCSR (Motion Coordinated Shutdown Reset)
changements des bits d'état
bits d'état d'axe 227
bits d'état du mouvement
bits d'état du système de
codes d'erreur 227
conditions de défaut 227
description 226
indicateurs d'état arithmétiques 227
opérandes 226
logique à relais 226
Motion Control 227
texte structuré 226
MCT 204
MCTP (Motion Calculate Transform Position)
216
MDCC (Master Drive Coordinated Control)
opérandes
texte structuré 230
MDCC (Master Driven Coordinate Control)
Master Reference 230
opérandes 229
MDCC (Master Driven Coordinated Control)
indicateurs d'état arithmétiques 231
mouvement circulaire coordonné 136
réinitialiser arrêt du mouvement coordonné
226
instructions de mouvement coordonné
multi-axes
MCLM (Motion Coordinated Linear Move)
opérandes
Accel Jerk 125
instructions de mouvement coordonné
multit-axes
Introduction 15
MCSR (Motion Coordinated Shutdown Reset)
Description 49
instructions de mouvement coordonnée
multi-axe
MCLM (Motion Coordinated Linear Move)
opérandes
profile
courbe en S 123
instructions de mouvement d'axe
MAJ (Motion Axis Jog)
description 208
opérandes 204
texte structuré 205
MCTP (Motion Calcul Transform Position)
codes d'erreur étendue 221
description 219
opérandes 216
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
MCTP (Motion Calculate Transform Position)
coordonné 204
coordonnées 203
Maximum Acceleration 28, 31
MCCD
exemples
opérandes
MCCM
coordonné 228
exemples
coordonnées 227
MCLM
exemples
MCS
exemples
opérandes
MCSD
exemples
MCSR
exemples
Index
texte structuré 217
type de données
MOTION_INSTRUCTION 218
M
impact de la modification des valeurs
d'accélération et de décélération
sur le profil de mouvement 190
logique à relais 193
logique à relais 185
texte structuré 188
arc de cercle à deux dimensions 145
utilisation du type de cercle
"Centre incrémental"
155
utilisation du type de cercle
"Centre" 145
utilisation du type de cercle
"Rayon" 152
utilisation du type de cercle "Via"
149
arcs de cercle à trois dimensions 165
axes de rotation 160
type de mouvement absolu 160
type de mouvement incrémental
162
cercle complet à deux dimensions 157
erreur circulaire 177
CIRCULAR_COLLINEARITY_ERROR
(44) 178
CIRCULAR_R1_R2_MISMATCH_E
RROR (46) 179
CIRCULAR_SMALL_R_ERROR
(49) 180, 181
CIRCULAR_START_END_ERROR
(45) 178
texte structuré 182
axes de rotation
type de mouvement absolu 119
type de mouvement incrémental
120
chaînage
différentes vitesses 48
Merge 126
remarque complémentaire sur les
instructions de fusion 129
logique à relais 200
logique à relais 194
logique à relais 204
logique à relais 228
texte structuré 228
Publicité
