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Définition des paramètres de configuration d'un robot SCARA indépendant
L'application Logix Designer peut être configurée pour piloter des robots aux
portées et charges utiles diverses. C'est pourquoi, il est très important de
connaître les valeurs des paramètres de configuration de votre robot, notamment :
• Les longueurs des liaisons
• Les décalages de base
• Les décalages d'effecteur de fin.
Les informations sur les paramètres de configuration sont disponibles auprès du
fabricant de robot.
Vérifiez que les valeurs saisies pour les longueurs des liaisons, les décalages
IMPORTANT
de base et les décalages d' e ffecteur de fin, dans le dialogue Configuration
Parameters (Paramètres de configuration), utilisent les mêmes unités de
mesure.
Cet exemple illustre les paramètres de configuration types d'un robot SCARA
indépendant.
Figure 38 – SCARA indépendant
Longueurs des liaisons
Les liaisons sont les pièces mécaniques rigides fixées aux articulations.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Robot articulé indépendant
L1 = 10
L2 = 8
Chapitre 4
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