Publicité
Si vous souhaitez
Amorcer un mouvement coordonné linéaire monodimensionnel ou
multidimensionnel pour les axes spécifiés dans un système de
coordonnées cartésien.
Amorcer un mouvement coordonné à deux ou trois dimensions pour les
axes spécifiés dans un système de coordonnées cartésien.
Amorcer une modification dynamique de la trajectoire d'un mouvement
coordonné actif dans le système de coordonnées spécifié.
Arrêter les axes d'un système de coordonnées ou annuler une
transformation.
Amorcer un arrêt contrôlé de tous les axes du système de coordonnées
spécifié.
Démarrer une transformation reliant deux systèmes de coordonnées.
Calculer la position d'un système de coordonnées par rapport à un autre
système de coordonnées.
Lancer une réinitialisation de tous les axes du système de coordonnées
pour les passer de l'état arrêté à l' é tat « axe prêt » et effacer les défauts
d'axe.
Synchroniser un ou plusieurs axes de mouvement ou un système de
coordonnées sur un axe maître commun.
(1)
Vous ne pouvez pas utiliser cette instruction avec les automates SoftLogix(TM).
MCLM (Motion Coordinated
Linear Move) – Mouvement
linéaire coordonné
Instructions de mouvement coordonné
(MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP,
MCSR, MDCC)
Utilisez le tableau ci-dessous pour choisir une instruction de mouvement
coordonné.
Utilisez cette instruction
MCLM (Motion Coordinated Linear Move) –
Mouvement linéaire coordonné
MCCM (Motion Coordinated Circular Move) –
Mouvement circulaire coordonné
MCCD (Motion Coordinated Change Dynamics) –
Changement de la dynamique du mouvement
coordonné
MCS (Motion Coordinated Stop) – Arrêt de
mouvement coordonné
MCSD (Motion Coordinated Shutdown) – Arrêt
immédiat de mouvement coordonné
MCT (Motion Coordinated Transform) –
Transformation de mouvement coordonné
MCTP (Motion Calculate Transform) – Calcul de
transformation de position d'axe
MCSR (Motion Coordinated Shutdown Reset) –
réinitialiser arrêt du mouvement coordonné
MDCC (Master Driven Coordinate Control) –
Commande de mouvement coordonné par maître
Les instructions de mouvement coordonné vous permettent de déplacer jusqu'à
trois axes dans un système de coordonnées.
Utilisez l'instruction MCLM pour amorcer un mouvement coordonné linéaire
monodimensionnel ou multidimensionnel pour les axes spécifiés dans un système
de coordonnées cartésien. Vous pouvez définir la nouvelle position en valeur
absolue ou incrémentale.
ATTENTION : Utilisez une seule fois chaque point d'attribut de
commande d'axe des instructions. La réutilisation du point de
commande d'axe dans d'autres instructions peut provoquer un
fonctionnement imprévu, et résulter en des dommages matériels ou
corporels.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Disponibles dans ces langages
• Logique à relais
• Texte structuré
• Logique à relais
• Texte structuré
• Logique à relais
• Texte structuré
• Logique à relais
• Texte structuré
• Logique à relais
• Texte structuré
• Logique à relais
(1)
• Texte structuré
• Logique à relais
(1)
• Texte structuré
• Logique à relais
• Texte structuré
• Logique à relais
• Texte structuré
A
Annexe
109
Publicité
