Publicité
Tableau 72 – Unités de vitesse en unités par sec
Unités de
Unités par sec
variation
(unités en mode Time Driven)
d'accél./décél.
Maximum
(unités en mode Time Driven)
% du temps
(unités en mode Time Driven)
Secondes
(unités en mode Time Driven)
Unités par unité maître
(unités en mode Master Driven)
% du temps-Master Driven
(unités en mode Master Driven)
Unités maître
(unités en mode Master Driven)
Tableau 73 – Unités de vitesse en unités par unité maître
Unités de
Unités par sec
variation
(unités en mode Time Driven)
d'accél./décél.
Maximum
(unités en mode Time Driven)
% du temps
(unités en mode Time Driven)
Secondes
(unités en mode Time Driven)
Unités par unité maître
(unités en mode Master Driven)
% du temps-Master Driven
(unités en mode Master Driven)
Unités maître
(unités en mode Master Driven)
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Unités d'accélération (unités de vitesse en unités par seconde)
Unités par sec
(unités en mode
Master Driven)
Énumération
existante
Énumération
existante
Énumération
existante
Non mis en oeuvre
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et Master Driven.
Erreur générée à la vérification du sous-programme.
Le tableau suivant illustre les combinaisons acceptables pour les unités
d'accélération et de variation d'accélération/décélération lorsque la vitesse est
exprimée en unités par unité maître.
Accélération (vitesse en unités par unité maître)
Unités par sec
(unités en mode
Master Driven)
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et Master
Driven. Erreur générée à la vérification du sous-programme.
Combinaisons incompatibles des modes Time Driven et Master
Driven. Erreur générée à la vérification du sous-programme.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Maximum
Secondes
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Time Driven)
Énumération
Non mis en oeuvre
existante
Énumération
Non mis en oeuvre
existante
Énumération
Non mis en oeuvre
existante
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Maximum
Secondes
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Time Driven)
Unités par unité
Unités maître
maître
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Combinaisons incompatibles des modes Time
Driven et Master Driven. Erreur d' e xécution
générée.
Combinaisons incompatibles des modes Time
Driven et Master Driven. Erreur générée à la
vérification du sous-programme.
Unités par unité
Unités maître
maître
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Combinaisons incompatibles des modes Time
Driven et Master Driven. Erreur générée à la
vérification du sous-programme.
Nouvelle énumération Non mis en oeuvre
Nouvelle énumération Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Annexe A
251
Publicité
