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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
232
Conditions de défaut pour les instructions de mouvement quand
MDCC est actif
Toutes les commandes du tableau suivant correspondent au système de
coordonnées esclave.
Tableau 62 – Conditions de défaut MDCC
Instruction
Paramètres
MGS
MGSD
MCS
Type d'arrêt = Mouvement coordonné
Type d'arrêt = Transformation
Type d'arrêt = Tout
MCSD
MAS
Type d'arrêt = Vitesse constante
Type d'arrêt = Mouvement
Type d'arrêt = Came temporelle
Type d'arrêt = Tout
MASD
MSF
MDF
Action sur défaut
État uniquement
Arrêt du mouvement
Désactiver DRV
Shutdown
Remarque : dans le cas où le même système de coordonnées esclave est commandé
par plusieurs axes maîtres, si une relation MDCC qui contient ce système est
rompue, toutes les relations MDCC contenant ce système sont également
rompues.
Tableau des actions courantes sur l'axe maître
Toutes les commandes du tableau suivant correspondent à l'axe maître.
Tableau 63 – Commandes d'axe maître
Instruction
Paramètres
MGS
MGSD
MCS
Type d'arrêt = Mouvement coordonné
Type d'arrêt = Transformation
Type d'arrêt = Tout
MCSD
MAS
N'importe quel type d'arrêt (vitesse constante, mouvement, came
temporelle, tout)
MASD
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Bit IP MDCC
Réinitialisation
Réinitialisation
Inchangé
Inchangé
Réinitialisation
Réinitialisation
Inchangé
Inchangé
Inchangé
Réinitialisation
Réinitialisation
Inchangé
Inchangé
Inchangé
Réinitialisation
Réinitialisation
Réinitialisation
Bit IP MDCC
Réinitialisation
Réinitialisation
Inchangé
Inchangé
Inchangé
Réinitialisation
Inchangé
Réinitialisation
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