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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
118
Figure 51 – Instruction à relais MCLM avec type de mouvement absolu
Figure 52 – Instruction à relais MCLM avec type de mouvement incrémental
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Type de mouvement est absolu
Position définie en unités
absolues.
Type de mouvement est
incrémental
Position définie en distance
incrémentale à partir du point
de départ (5,5).
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