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Attribut
Config Fault
Coordinate Motion Status
Coordinate System Auto Tag Update
Coordinate System Status
Decel Status
Type de
Accès
Description
données
BOOLÉEN
Point
Le bit Configuration Fault (Défaut de configuration) est activé lorsqu'une opération d'actualisation visant
l'attribut de configuration d'axe d'un module d'axe associé a échoué. Vous trouverez des informations
spécifiques concernant le défaut de configuration dans les attributs Attribute Error Code (Code d'erreur
d'attribut) et Attribute Error ID (Identité d' e rreur d'attribut) associés au module d'axe.
DINT
GSV
Vous permet d'accéder aux bits d' é tat du mouvement pour le système de coordonnées dans un mot à 32 bits.
Point
État
Accel Status
Decel Status
Actual Pos Tolerance Status
Command Pos Tolerance Status
Stopping Status
Réservé
Move Status
Transition Status
Move Pending Status
Move Pending Queue Full Status
SINT
GSV
L'attribut Coordinate System Auto Tag Update (Mise à jour automatique de point de système de
coordonnées) détermine si l'attribut Actual Position est automatiquement actualisé à chaque scrutation de
SSV
tâche de mouvement. Il est semblable à l'attribut « Auto Tag Update » (Mise à jour automatique de point) du
groupe d'axes, tout en étant distinct de celui-ci.
0 – actualisation automatique désactivée
1 – actualisation automatique activée (par défaut)
DINT
GSV
Vous permet d'accéder aux bits d'état du système de coordonnées dans un mot à 32 bits.
Point
État
Shutdown Status
Ready Status
MotionStatus
Axis Inhibit Status
BOOLÉEN
Point
Utilisez le bit Decel Status (État de décélération) pour savoir si le mouvement coordonné (vectoriel) est
actuellement en commande de décélération.
Le bit de décélération est activé lorsqu'un mouvement coordonné est actuellement en phase de
décélération. Le bit vaut 0 lorsque le mouvement coordonné a été arrêté ou s'il est terminé.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Attributs du système de coordonnées
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
0
1
2
3
Annexe B
255
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