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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Figure 98 – Effet de la modification de la décélération
Point auquel la
décélération a diminué.
Indicateurs d'état arithmétiques
Ils ne sont pas affectés.
Conditions de défaut
Aucune
Codes d'erreur
Voir «
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
page 259.
Condition d' e rreur d' e xécution
Pour la fonction MDSC (Master Driven Speed Control – Régulation de vitesse
par le maître), une erreur se produit à l'exécution si vous tentez de faire passer le
mode du système de Master Driven à Time Driven ou vice-versa.
Codes d' e rreur étendue
Les codes d'erreur étendue permettent de préciser plus avant le message d'erreur
indiqué pour l'instruction en question. Leur comportement dépend du code
d'erreur auquel ils sont associés.
Les codes d'erreur étendue pour les erreurs Servo Off State (Asservissement
arrêté) (5), Shutdown State (État arrêté) (7), Axis Type Not Servo (Type d'axe
non asservi) (8), Axis Not Configured (Axe non configuré) (11), Homing In
Process Error (Erreur de prise d'origine en cours) (16) et Illegal Axis Data type
(Type de données d'axe non valide) (38) fonctionnent tous de la même façon. Le
code d'erreur étendue comporte un nombre entre 0 et n. Ce nombre est l'indice
du système de coordonnées indiquant l'axe qui est en condition d'erreur.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
»,
191
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