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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Conversion des unités de variation d'accélération/décélération
L'opérande Jerk units définit les unités appliquées aux valeurs saisies dans les
opérandes Accel Jerk (Variation d'accélération) et Decel Jerk (Variation de
décélération). Les valeurs sont saisies directement en unités de position du
système de coordonnées spécifié ou sous la forme d'un pourcentage. Lorsqu'elle
est configurée en % du maximum, la variation d'accélération/décélération est
appliquée en tant que pourcentage des opérandes Maximum Acceleration Jerk
(Variation d'accélération maximum) et Maximum Deceleration Jerk (Variation
de décélération maximum) spécifiés dans les attributs du système de coordonnées.
Lorsqu'elle est configurée en % du temps, la valeur est un pourcentage basé sur les
opérandes Speed (Vitesse), Accel Rate (Taux d'accélération), et Decel Rate (Taux
de décélération) spécifiés dans l'instruction.
Conversion des unités procédé en pourcentage du temps
Si vous souhaitez convertir les unités procédé en % du temps, utilisez ces
équations.
Pour la variation d'accélération :
Pour la variation de décélération :
Conversion du pourcentage du temps en unités procédé
Si vous voulez convertir le % de temps en unités procédé, utilisez ces équations.
Pour la variation d'accélération :
Pour la variation de décélération :
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
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