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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Figure 86 – Trajectoire tridimensionnelle utilisant « Le plus court complet » comme opérande
Direction
Cette trajectoire s'obtient en utilisant une instruction MCCM avec un type de
mouvement absolu et un type de cercle « Centre ». Lorsque « Via » est
sélectionné, la position Via/Center/Radius définit le point par lequel l'arc de
cercle doit passer.
Figure 87 – Instruction à relais MCCM pour arc 3D utilisant le type de cercle « Centre »
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Système de coordonnées
tridimensionnel.
Position définie en unités absolues.
Type de cercle est « Centre ».
Centre défini en unités absolues sous la
forme (1.0, 1.0, 1.0).
Le sens est le plus long.
Annexe A
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