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Diagrammes d' é tat binaire pour
des mouvements enchaînés
mouvement linéaire linéaire
Les diagrammes suivants indiquent les états binaires aux points de transition pour
différents types de mouvements enchaînés.
États binaires aux points de transition du mouvement enchaîné avec Actual
Tolerance ou No Decel
Ce tableau indique l'état binaire aux différents points de transition figurant sur le
diagramme précédent avec le type de fin Actual Tolerance ou No Settle.
Tableau 10 – État binaire aux points de transition avec type de fin Actual Tolerance ou No Settle
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Système de coordonnées cartésien
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
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F
Chapitre 2
37
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