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Annexe B
Attributs du système de coordonnées
Attribut
Actual Position Tolerance
Axes Configuration Faulted
Axes Inhibited Status
Axes Servo On Status
Axes Shutdown Status
Axis Fault
Axis Inhibit Status
Command Pos Tolerance Status
Command Position Tolerance
254
Type de
Accès
Description
données
REAL
GSV
Unités de coordination
SSV
La valeur de l'attribut Actual Position Tolerance (Tolérance de position réelle) est une unité de distance
utilisée lorsque des instructions, MCLM ou MCCM par exemple, spécifient Actual Position (Position réelle)
comme type de fin (Termination Type).
DINT
GSV
Indique le ou les axes de ce système de coordonnées dont la configuration présente un défaut.
Point
Si ce bit est activé
0
1
2
DINT
GSV
Indique le ou les axes de ce système de coordonnées qui sont bloqués.
Point
Si ce bit est activé
0
1
2
DINT
GSV
Indique le ou les axes de ce système de coordonnées qui sont activés (via MSO).
Point
Si ce bit est activé
0
1
2
DINT
GSV
Indique le ou les axes de ce système de coordonnées qui sont à l'arrêt.
Point
Si ce bit est activé
0
1
2
DINT
GSV
L'attribut des bits Axis Fault (Défaut d'axe) est une synthèse de tous les axes associés à ce système d'axes
coordonnés. Un bit activé indique que l'un des axes associés présente le défaut correspondant.
Point
Type
Physical Axis Fault
Module Fault (défaut de module)
Config Fault
BOOLÉEN
Point
Si ce bit est :
• ACTIVÉ – Un axe du système de coordonnées est bloqué.
• DÉSACTIVÉ – Aucun axe du système de coordonnées n' e st bloqué.
BOOLÉEN
Point
Utilisez le bit Command Pos Tolerance Status (État de tolérance de position de commande) pour savoir si un
axe coordonné est dans sa tolérance de position de commande (Command Position Tolerance).
Le bit Command Position Tolerance Status est activé pour tous les types de fin lorsque la distance au point
final programmé est inférieure à la valeur CT (Tolérance de commande) configurée pour le système de
coordonnées. Il reste à 1 après l'achèvement d'une instruction. Le bit est remis à 0 lorsqu'une nouvelle
instruction démarre.
REAL
GSV
Unités de coordination
SSV
La valeur de l'attribut Command Position Tolerance (Tolérance de position de commande) est une unité de
distance utilisée lorsque des instructions, MCLM ou MCCM par exemple, spécifient Command Position
(Position de commande) comme type de fin (Termination Type).
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Cet axe présente un défaut de configuration
0
1
2
Cet axe est bloqué
0
1
2
Cet axe est activé
0
1
2
Cet axe est arrêté
0
1
2
Bit
0
1
2
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