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Chapitre 6
Configuration d'un robot portique cartésien
Identifier l' e nveloppe de travail
d'un robot portique cartésien
Définir les paramètres de
configuration d'un robot
portique cartésien
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L'enveloppe de travail d'un robot portique cartésien est généralement un solide
rectangulaire de longueur, largeur et hauteur égales aux limites de déplacement
des axes.
Pour un robot portique cartésien, vous n'avez pas besoin de définir les paramètres
de configuration que sont les longueurs des liaisons, les décalages de base et les
décalages d'effecteur de fin.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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