Publicité
Annexe B
Attributs du système de coordonnées
Attribut
Dynamics Configuration Bits
Maximum Acceleration
Maximum Deceleration
Maximum Pending Moves
Maximum Speed
Module Fault
Modules Faulted
Motion Status
Move Pending Queue Full Status
256
Type de
Accès
Description
données
DINT
GSV
La version 16 a amélioré la manière dont l'automate gère les modifications apportées à un profil de courbe
en S.
SSV
Souhaitez-vous revenir à la version 15 ou à un comportement antérieur pour les courbes en S ?
• NON – Laissez ces bits activés (par défaut).
• OUI – Désactivez un ou plusieurs de ces bits.
Pour désactiver cette modification
Délai d'arrêt de courbe en S réduit
Cette modification s'applique à l'instruction MCS (Motion Coordinated Stop). Elle
vous permet d'utiliser une variation de décélération plus élevée pour arrêter plus
rapidement un système de coordonnées en accélération.
L'automate utilise la variation de décélération de l'instruction d'arrêt si elle est
supérieure à la variation d'accélération actuelle.
Inversions de vitesse de courbe en S réduites
Avant la version 16, vous risquiez d'inverser momentanément le sens de
déplacement d'un système de coordonnées en réduisant la variation de décélération
pendant que le système de coordonnées était en décélération. Cette situation se
produisait généralement lorsque vous tentiez de redémarrer un mouvement avec un
taux de décélération inférieur alors que le système de coordonnées était en train de
s'arrêter. Cette modification évite l'inversion du déplacement du système de
coordonnées dans ces situations.
Dépassements de vitesse de courbe en S réduits
Vous risquiez de provoquer le dépassement de la vitesse programmée d'un système
de coordonnées en réduisant la variation d'accélération alors que le système de
coordonnées était en accélération. Cette modification maintient le dépassement en
deçà de 50 % de la vitesse programmée.
REAL
GSV
Unités de coordination/Sec
SSV
La valeur de l'attribut Maximum Acceleration (Accélération maximum) est utilisée par les instructions de
mouvement, MCLM et MCCM par exemple, pour déterminer le taux d'accélération à appliquer au vecteur du
système de coordonnées lorsque l'accélération est exprimée en pourcentage du maximum.
REAL
GSV
Unités de coordination/Sec
SSV
La valeur de l'attribut Maximum Deceleration (Décélération maximum) est utilisée par les instructions de
mouvement, MCLM et MCCM par exemple, pour déterminer le taux de décélération à appliquer au vecteur
du système de coordonnées lorsque la décélération est exprimée en pourcentage du maximum.
DINT
GSV
L'attribut Maximum Pending Moves (Nombre maximum de mouvements en attente) est utilisé pour
déterminer combien d' e mplacements sont créés dans la file d'attente des mouvements dans le cadre du
service de création du système de coordonnées.
Limité à une file d'attente de 1 mouvement.
REAL
GSV
Unités de coordination/Sec
SSV
La valeur de l'attribut Maximum Speed (Vitesse maximum) est utilisée par les instructions de mouvement,
MCLM, MCCM et autres, par exemple, pour déterminer la vitesse en régime permanent du vecteur du
système de coordonnées lorsque la vitesse est exprimée en pourcentage du maximum.
BOOLÉEN
Point
L'attribut binaire Module Fault est activé lorsqu'un défaut grave est survenu au niveau du module d'axe
associé à l'axe sélectionné. En règle générale, un défaut de module affecte tous les axes associés au module
d'axe. Un défaut de module entraîne généralement l'arrêt de tous les axes associés. Pour rétablir le
fonctionnement après une condition de défaut de module, il faut reconfigurer le module d'axe.
DINT
GSV
Indique le ou les axes de ce système de coordonnées dont un module présente un défaut.
Point
Si ce bit est activé
0
1
2
BOOLÉEN
Point
L'attribut binaire Motion Status (État du mouvement) est activé pour indiquer qu'au moins une instruction
de mouvement coordonné est active et que le système de coordonnées est connecté à ses axes associés.
BOOLÉEN
Point
Le bit d' é tat Move Pending Queue Full (File d'attente de mouvements pleine) est activé lorsqu'il n'y a plus
d'espace dans la file d'attente des instructions pour l'instruction de mouvement coordonné suivante. Dès lors
qu'il y a de la place dans la file d'attente, le bit est désactivé.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
2
2
Cet axe présente un défaut de module
0
1
2
Désactivez ce bit
0
1
2
Publicité
