Publicité
Tableau 6 – Description des champs de l'onglet Dynamics
Repère
Maximum Acceleration Jerk
Maximum Deceleration Jerk
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Création et configuration d'un système de coordonnées
Description
Les paramètres de variation d'accélération ne s'appliquent qu'aux mouvements
ayant un profil de courbe en S qui utilisent les instructions suivantes :
• MCS
• MCCD
• MCCM
• MCLM
Le taux de variation d'accélération maximum du système de coordonnées,
exprimé en unités de coordination/seconde
d'accélération maximum. Pour ce calcul, la vitesse et le taux d'accélération sont
définis ci-dessus.
2
MaxAccel
Speed (vitesse)
La valeur Maximum Accel Jerk (Variation d'accélération maximum) saisie est
utilisée lorsque l'instruction de mouvement est définie avec Jerk Units=% of
Maximum (Unités de variation=% du maximum). Lorsqu'une instruction de
mouvement multi-axe est définie avec Jerk Units=units per sec
variation=unités par s 3), la valeur de la variation d'accélération maximum est
déduite du masque de l'instruction de mouvement. L'instruction de mouvement
peut aussi avoir des unités de variation en pourcentage du temps (Jerk Units=%
of Time), avec 100 % du temps signifiant que l'ensemble du mouvement à
courbe en S est limité en variation d'accélération. C' e st le mode par défaut. Un
mouvement à courbe en S avec 0 % du temps résulte en un profil trapézoïdal et
une variation limitée à 0 %. En mode de définition manuelle, saisissez la valeur
en unités=unités de coordination/seconde
Calculate (Calculer) pour voir cette valeur exprimée en unit=% of Time
(unités=% du temps).
Les paramètres de variation d'accélération ne s'appliquent qu'aux mouvements
ayant un profil de courbe en S qui utilisent les instructions suivantes :
• MCS
• MCCD
• MCCM
• MCLM
Le taux de variation de décélération maximum du système de coordonnées,
exprimé en unités de coordination/seconde
de décélération maximum. Pour ce calcul, la vitesse et le taux de décélération
sont définis ci-dessus.
2
MaxDecel
Speed (vitesse)
La valeur Maximum Decel Jerk (Variation de décélération maximum) saisie est
utilisée lorsque l'instruction de mouvement est définie avec Jerk Units=% of
Maximum (Unités de variation=% du maximum). Lorsqu'une instruction de
mouvement multi-axe est définie avec Jerk Units=units per sec
variation=unités par s 3), la valeur de la variation de décélération maximum est
déduite du masque de l'instruction de mouvement. L'instruction de mouvement
peut aussi avoir des unités de variation en pourcentage du temps (Jerk Units=%
of Time), avec 100 % du temps signifiant que l'ensemble du mouvement à
courbe en S est limité en variation de décélération. C' e st le mode par défaut. Un
mouvement à courbe en S avec 0 % du temps résulte en un profil trapézoïdal et
une variation limitée à 0 %. En mode de définition manuelle, saisissez la valeur
en unités=unités de coordination/seconde
Calculate (Calculer) en option pour voir cette valeur exprimée en unit=% of Time
(unités=% du temps).
Chapitre 1
3
, est par défaut de 100 % de la durée
= Variation d'accélération maximum
3
(Unités de
3
. Vous pouvez aussi utiliser le bouton
3
, est par défaut de 100 % du temps
= Variation de décélération maximum
3
(Unités de
3
. Vous pouvez aussi utiliser le bouton
29
Publicité
