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Informations nouvelles
et actualisées
Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées.
Ce tableau contient les modifications apportées à cette version.
Sujet
Ce manuel a été réagencé depuis la dernières version. Le contenu du chapitre 3, Exemples de système de
coordonnées cartésien, a été intégré à l'annexe A, qui décrit toutes les instructions dans le détail. Les
informations des chapitres 10, 11, 12 et de l'annexe B ont été regroupées dans d'autres chapitres, mais
aucune information n'a été supprimée.
Mise à jour du graphisme de la boîte de dialogue New Tag (Nouveau point).
Ajout d'une liste de types de fin dans Mouvements enchaînés et types de fin.
Mise à jour de la restriction sur les instructions MCT et MCTP dans la liste, aux seuls automates SoftLogix.
Mise à jour de la description des champs dans le tableau Opérandes – Logique à relais, telle que repérée.
Mise à jour de la description des champs dans le tableau Opérandes d'instruction MCCM – Logique à relais,
telle que repérée.
Mise à jour de la description des champs dans le tableau Opérandes d'instruction MCCD – Logique à relais,
telle que repérée.
Mise à jour des consignes de programmation d'une instruction MCT et quand démarrer le mouvement.
Ajout de description des bits EN, DN, ER, PC, IP et AC au tableau décrivant les bits d'état pour les instructions
de mouvement (MCLM, MCCM) quand MDCC est actif.
Mise à jour de la description du code d' e rreur 63.
Mise à jour de la description du code d' e rreur 75.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Sommaire des modifications
Page
16
34
109
111
138
186
210
233
261
263
3
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