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Systèmes de coordonnées cinématiques
Chapitre 3
Si votre robot ressemble à
Votre type de système de coordonnées est
Cartésien
Cette illustration montre un portique H-bot type.
Élément coulissant
Pour des informations sur la configuration, voir page 105.
Axe X
2
TCP
Axe X
1
Rail coulissant
Rails statiques
Moteurs statiques A
Moteurs statiques B
SCARA indépendant
Pour des informations sur la configuration, voir page 86.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
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