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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
146
Figure 65 – Tracé de l'instruction MCCM avec le type de cercle « Centre »
La vitesse vectorielle des axes sélectionnés est égale à la vitesse spécifiée dans les
unités par seconde ou le pourcentage de la vitesse maximum du système de
coordonnées. De la même manière, l'accélération ou la décélération vectorielle est
égale à l'accélération/la décélération spécifiée dans les unités par seconde
pourcentage de l'accélération/décélération maximum du système de coordonnées.
Cette trajectoire peut être obtenue en utilisant une instruction MCCM dans le
sens horaire avec Move Type = Absolu ou Incrémental. Lorsque le type de cercle
choisi est « Centre », la position Via/Center/Radius définit le centre de l'arc de
cercle.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
.
2
ou le
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