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Tableau 69 – Énumération d'accélération et de décélération
Énumération
Définition
0
Unités par sec
1
Maximum
2
Réservé
3
Réservé
4
Unités par unité maître
5
Réservé
6
Réservé
7
Unités maître
Tableau 70 – Accélération
Unités
Units per sec
de
(unités en mode Time
vitesse
Driven)
Maximum
(unités en mode Time
Driven)
Secondes
(unités en mode Time
Driven)
Unités par unité maître
(unités en mode Master
Driven)
Unités maître
(unités en mode Master
Driven)
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Énumérations d'accélération et de décélération
Les énumérations suivantes sont définies pour les paramètres d'unité
d'accélération et de décélération des instructions de mouvement.
Mode
Time Driven
MDSC
Le tableau suivant illustre les combinaisons acceptables d'unités de vitesse,
d'accélération et de décélération.
Unités d'accélération et de décélération
Unités par sec
Maximum
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Énumération existante
Énumération existante Non mis en oeuvre
Énumération existante
Énumération existante Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Non autorisé – les unités en mode Time Driven et Master Driven ne peuvent
pas être combinées.
Voici les règles qui s'appliquent à l'accélération et à la décélération pour
déterminer le mode Time Driven ou MDSC admissible :
• La vitesse, l'accélération, la décélération et la variation
d'accélération/décélération doivent toujours être programmées dans le
même mode, sous peine de générer une erreur.
• Si la vitesse est exprimée en secondes, l'accélération, la décélération et la
variation d'accélération/décélération doivent également être exprimées en
secondes.
• Si la vitesse est exprimée en unités maître, l'accélération, la décélération et la
variation d'accélération/décélération doivent également être exprimées en
unités maître.
• Toutes les combinaisons d'unités non prises en charge provoquent une
erreur d'exécution lorsque l'instruction est exécutée.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
compatibilité
Énumération existante
Énumération existante
Nouvelle énumération
Secondes
(unités en mode
Time Driven)
Nouvelle énumération
Note
Réservé à la programmation basée sur le temps
Réservé à la programmation basée sur le temps
Unités par unité maître
Unités maître
(unités en mode
(unités en mode
Master Driven)
Master Driven)
Non autorisé – les unités en mode Time Driven et Master
Driven ne peuvent pas être combinées.
Nouvelle énumération
Non mis en oeuvre
Non mis en oeuvre
Nouvelle énumération
Annexe A
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