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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Tableau 71 – Énumération de variation d'accélération/décélération
Énumération
Description
0
Unités par sec
1
Maximum
2
% du temps
3
Réservé
4
Unités par unité maître
5
Réservé
6
% du temps-Master Driven
7
Réservé
250
Énumérations de variation d'accélération/décélération
Les énumérations suivantes sont définies pour les unités de variation
d'accélération/décélération en mode Time driven et MDSC.
Mode
Temps
MDSC
Les combinaisons acceptables pour les unités d'accélération et de décélération
sont fonction des unités de vitesse programmées dans l'instruction, comme
indiqué dans le tableau ci-dessous. Ce tableau apporte des éclaircissements sur les
différences entre les quatre tableaux qui suivent.
Unités de vitesse
Unités par sec
Unités par unité maître
Secondes
Unités maître
Le tableau suivant illustre les combinaisons acceptables pour les unités
d'accélération et de variation d'accélération/décélération lorsque la vitesse est
exprimée en unités par seconde.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Compatibilité
Énumération existante
Énumération existante
Énumération existante
Nouvelle énumération
Nouvelle énumération
Tableau des unités d'accélération en fonction
des unités de variation d'accélération :
Tableau 72
Tableau 73
Tableau 74
Tableau 75
Notes
Réservé à la programmation basée sur le temps
Réservé à la programmation basée sur le temps
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