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Définir des paramètres de
configuration pour un robot
portique en H cartésien
Pour un robot portique en H cartésien, vous n'avez pas besoin de définir les
paramètres de configuration que sont les longueurs des liaisons, les décalages de
base et les décalages d'effecteur de fin.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Configuration d'un robot portique en H cartésien
Chapitre 7
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