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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Codes d'erreur
Voir «
Codes d'erreur (ERR) des instructions de mouvement coordonné
page 259.
MCSD – Changements des bits d'état
Les bits d'état permettent de surveiller l'avancement de l'instruction de mouve-
ment. Il existe trois types de bits d'état qui fournissent des informations perti-
nentes. Il s'agit des bits d'état d'axe, des bits d'état du système de coordonnées et
des bits d'état du mouvement coordonné. Lorsque l'instruction MCS est amor-
cée, les bits d'état subissent les changements ci-après.
Tableau 46 – Bits d'état d'axe
Nom du bit
CoordinatedMoveStatus
Tableau 47 – Bits d'état du système de coordonnées
Nom du bit
ShutdownStatus
ReadyStatus
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Effet
Désactivé
Effet
Activé lorsque l'instruction MCSD est exécutée et que tous
les axes associés sont arrêtés.
Désactivé après l' e xécution de MCSD.
Annexe A
»,
203
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