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mouvement linéaire linéaire
États binaires aux points de transition du mouvement enchaîné avec
Command Tolerance
Ce tableau indique l'état binaire aux différents points de transition figurant sur le
diagramme précédent avec le type de fin tolérance de commande. Pour le type de
fin tolérance de commande, la distance à parcourir pour le point de transition
TP2 est égale à la tolérance de commande pour le système de coordonnées cs1.
Tableau 12 – État binaire avec type de fin Command Tolerance
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Système de coordonnées cartésien
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
T
F
T
T
F
F
F
F
T
F
T
F
F
T
F
F
Chapitre 2
TP4
T
F
F
T
T
F
F
T
F
F
F
39
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