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A
application Logix Designer 11
articulé dépendant
autres méthodes de définition d'un référentiel
95
décalages d'effecteur de fin 101
décalages de base 100
définir le référentiel 93
définir les paramètres de configuration 99
identification de l'enveloppe de travail 98
longueurs des liaisons 99
articulé indépendant
décalages d'effecteur de fin 64
décalages de base 63
définir le référentiel 55, 61
identification de l'enveloppe de travail 59
longueurs des liaisons 61
méthodes de définition d'un référentiel 57
paramètres de configuration 61
attributs d'axe
attributs de configuration du système d'axes
coordonnés
configuration dynamique du système
de coordonnées
tolérance de position réelle 253
gains d'asservissement
gain d'accélération par action
anticipatrice 253
système d'axes coordonnés
attributs d'état
Coordinate Motion Status 253
attributs du mouvement coordonné
Move Pending Status 257
attributs du système de coordonnées
Accel Status 253
Actual Pos Tolerance Status 253
Actual Position 253
Actual Position Tolerance 254
Axes Inhibited Status 254
Axes Servo On Status 254
Axes Shutdown Status 254
Axis Configuration Faulted 254
Axis Fault 254
Axis Inhibit Status 254
Command Pos Tolerance Status 254
Command Position Tolerance 254
Config Fault 255
Coordinate Motion Status 255
Coordinate System Auto Tag Update 255
Coordinate System Status 255
Decel Status 255
Dynamics Configuration Bits 256
Max Pending Moves 256
Maximum Acceleration 256
Maximum Deceleration 256
Maximum Speed 256
Module Fault 256
Modules Faulted 256
Motion Status 256
Move Pending Queue Full Status 256
Move Status 257
Move Transition Status 257
Physical Axes Faulted 257
Physical Axis Fault 257
Ready Status 257
Shutdown Status 257
Stopping Status 257
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Transform Source Status 257
Transform Target Status 257
axes
bloquer 49, 55
B
bit d'état de mouvement coordonné 236
bits d'état des instructions de mouvement
(MCLM, MCCM) quand MDCC est actif 233
bloquer
axes 49, 55
boîtes de dialogue du système de
coordonnées
Dynamics 19
General 19
Geometry 19
Manual Adjust 19
Offset 19
Tag 19
Units 19
C
cinématique
activation 84
articulé indépendant 55
détermination du type de système de
coordonnées 52
modification de la solution de posture du bras
85
sans solution 86
singularité 85
solution miroir 83
solutions de posture du bras 83, 85
solutions de posture du bras pour robots à
deux axes 83
termes 50
voir instructions de mouvement coordonné
multi-axe
codes d'erreur
instructions de mouvement 259, 267
variateurs 266
commande Motion Direct et l'instruction
MDCC 231
Condition 70
conditions de défaut pour les instructions de
mouvement quand MDCC est actif 232
configuration d'un robot Delta
tridimensionnel 65
configurer les orientations d'angle nul d'un
robot Delta tridimensionnel 67
Coordinate System Properties
édition 20
onglet Dynamics 28
bouton Manual Adjust 30
Manual Adjust 30
bouton Reset 30
Zone Position Tolerance 30
Actual 30
Command 30
Zone Vector
Maximum Acceleration 28, 31
Maximum Acceleration Jerk 29
Maximum Deceleration 28
Index
269
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