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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
148
Figure 67 – Instruction à relais MCCM avec type de mouvement incrémental
Si le sens de rotation choisi avait été anti-horaire (Direction = 1), les axes se
seraient déplacés selon la courbe illustrée sur le graphique ci-après.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Type de mouvement est
incrémental.
Position définie en distance
incrémentale à partir du point
de départ (-10.4,-1.3).
Type de cercle est « Centre ».
Centre défini en distance
incrémentale de (14.1,-5.1) à
partir du point de départ
(-10.4,-1.3).
Sens est horaire.
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