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Tableau 66 – Paramètres d'entrée
Paramètre
Type de
d'entrée
données
Lock Direction
IMMÉDIAT
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée.
Description
Ce paramètre est utilisé à la fois pour le mode Time Driven (Entraînement par le temps) et Master Driven
(Entraînement par le maître). Pour le mode Master Driven, l'axe de commande est l'axe maître (axe
programmé dans l'instruction MDCC) et pour le mode Time Driven, c' e st l'axe programmé dans l'instruction de
mouvement (MCLM par exemple).
Le premier mot de la définition de l' é numération Lock Direction (voir tableau d' é numération ci-dessous)
définit le type de verrouillage comme étant soit :
• Immédiat (le verrouillage est effectué immédiatement), soit
• Positionnel (le verrouillage est effectué lorsque l'axe maître passe par la position de verrouillage (Lock
Position) spécifiée).
Le second mot de l' é numération indique le sens dans lequel l'axe maître doit se déplacer lorsqu'il passe par la
position de verrouillage pour que le verrouillage prenne effet.
Pour une instruction MCLM et MCCM, le système de coordonnées esclave se déplace dans un sens – son sens
programmé – pendant qu'il suit l'axe maître, quel que soit le sens de déplacement de l'axe maître. Si l'axe
maître inverse son sens de déplacement, le système de coordonnées esclave s'arrête.
Pour le mode Master Driven, les énumérations sont les suivantes :
(Forward (Direct) correspond à une vitesse positive, Reverse (Inverse) à une vitesse négative.)
Le tableau des énumérations figure ci-dessous.
Énumération
Définition
0
Aucune
1
Immediate
Forward Only
2
Immediate
Reverse Only
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Indique que la position de verrouillage n' e st pas active.
Si Lock Direction n'est pas réglé sur None (Aucune) et que le mode
Master Driven est sélectionné par le paramètre de vitesse de
l'instruction de mouvement, le système se met en erreur.
De la même manière, si Lock direction n'est pas réglé à une valeur autre
que None (Aucune) et que les unités du paramètre de vitesse indiquent
que le mode Time Driven est sélectionné, une erreur est également
générée.
Le mouvement démarre dès que l'axe maître se déplace en sens direct.
L'axe maître est uniquement suivi s'il se déplace en sens direct.
Le mouvement démarre dès que l'axe maître se déplace en sens inverse.
L'axe maître est uniquement suivi s'il se déplace en sens inverse.
Annexe A
Valeurs valides et
valeurs par défaut
Valide = 0...4
Par défaut = None
(Aucune)
(les énumérations 1 à 4
ne sont pas actuellement
autorisées en mode Time
Driven)
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