Publicité
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Annexe A
Figure 59 – Diagramme logique à relais illustrant la fusion
Si les axes sont perpendiculaires entre eux et que le système de coordonnées cs2
est initialement à (0,0) unités, le mouvement provoqué par ce diagramme dépend
du moment auquel la seconde instruction est exécutée. Le chaînage commence
dès que le second mouvement est amorcé ; le premier mouvement s'arrête alors
immédiatement. Dans le diagramme logique à relais pour cet exemple, la transi-
tion commence au moment où la temporisation Tdelay expire.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
127
Publicité
