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MCSD (Motion Coordinated
Shutdown) – Arrêt immédiat
de mouvement coordonné
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
Utilisez l'instruction MCSD (Motion Coordinated Shutdown) pour effectuer un
arrêt contrôlé de tous les axes du système de coordonnées désigné.
ATTENTION : Utilisez une seule fois chaque point d'attribut de
commande d'axe des instructions. La réutilisation du point de
commande d'axe dans d'autres instructions peut provoquer un
fonctionnement imprévu, et résulter en des dommages matériels ou
corporels.
ATTENTION : Risque de dépassement de vitesse et/ou de
position finale
Si vous modifiez des paramètres de mouvement de manière dynamique par
quelque méthode que ce soit, autrement dit, en changeant la dynamique du
mouvement (MCD ou MCCD) ou en lançant une nouvelle instruction avant que la
dernière ne soit achevée, soyez conscient du risque de dépassement de vitesse
et/ou de position finale.
Un profil de vitesse trapézoïdal peut être dépassé si la décélération maximum est
diminuée alors que le mouvement est en décélération ou proche du point de
décélération.
Un profil de courbe en S peut être dépassé dans l'une des deux conditions
suivantes :
•
•
Opérandes
L'instruction MCSD accepte les opérandes suivants :
• Logique à relais
• Texte structuré
Logique à relais
Tableau 44 – Opérandes – Logique à relais
Opérande
Type
Système de
COORDINATE_SYSTEM
coordonnées
Motion Control
MOTION_INSTRUCTION
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
la décélération maximum est diminuée alors que le mouvement est en
décélération ou proche du point de décélération.
la variation d'accélération maximum est diminuée et l'axe est en accélération.
N' o ubliez pas, cependant, que la variation d'accélération peut être modifiée
indirectement si elle est spécifiée en % du temps.
Format
Point
Point
Annexe A
Description
L' o pérande Coordinate System spécifie
l' e nsemble des axes de mouvement
qui définissent les dimensions d'un
système de coordonnées. Le système
de coordonnées accepte un maximum
de trois axes principaux. Seuls les axes
configurés en axes principaux (3 au
maximum) sont inclus dans les calculs
de vitesse coordonnée.
Structure utilisée pour accéder aux
paramètres d' é tat d'instruction.
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