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Annexe A
Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
128
Figure 60 – Graphique illustrant le résultat de la fusion
Tableau 20 – États binaires à divers points de transition pour un mouvement fusionné
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
mcclm10.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs2.MoveTransitionStatus
cs2.MovePendingStatus
cs2.MovePendingQueueFullStatus
Le mouvement coordonné accepte la mise en file d'attente d'une seule
instruction de mouvement coordonné. Par conséquent, les bits
MovePendingStatus et MovePendingQueueFullStatus ont toujours
la même valeur.
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
TP1
TP2
TP3
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TP4
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