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Chapitre 1
Création et configuration d'un système de coordonnées
28
Onglet Dynamics
La boîte de dialogue Dynamics est uniquement accessible si vous configurez un
système de coordonnées cartésien. L'onglet Dynamics vous permet de saisir les
valeurs vectorielles (Vector) de la vitesse maximum (Maximum Speed), de
l'accélération maximum (Maximum Acceleration), de la décélération maximum
(Maximum Deceleration), de la variation d'accélération maximum (Maximum
Acceleration Jerk) et de la variation de décélération maximum (Maximum
Deceleration Jerk). Il vous permet aussi de saisir les valeurs de tolérance de
position réelle et de commande (Actual et Command Position Tolerance).
Zone Vector
Dans la zone Vector (Vecteur), saisissez les valeurs de la vitesse maximum
(Maximum Speed), de l'accélération maximum (Maximum Acceleration), de la
décélération maximum (Maximum Deceleration), de la variation d'accélération
maximum (Maximum Acceleration Jerk) et de la variation de décélération
maximum (Maximum Deceleration Jerk). Les valeurs sont utilisées dans les
calculs des instructions de mouvement coordonné lorsque leurs opérandes sont
exprimés en pourcentage du maximum. Les unités de coordination à droite des
zones d'édition changent automatiquement lorsque les unités de coordination
sont redéfinies dans la boîte de dialogue Units (Unités).
Tableau 6 – Description des champs de l'onglet Dynamics
Repère
Maximum speed
Maximum Acceleration
Maximum Deceleration
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Description
Saisissez la valeur de vitesse maximum (Maximum Speed) à utiliser par les ins-
tructions de mouvement coordonné pour le calcul du vecteur vitesse lorsque la
vitesse est exprimée en pourcentage de la valeur maximum.
Saisissez la valeur d'accélération maximum (Maximum Acceleration) à utiliser
par les instructions de mouvement coordonné pour le calcul du taux d'accéléra-
tion lorsque l'accélération est exprimée en pourcentage de la valeur maximum.
Saisissez la valeur de décélération maximum (Maximum Deceleration) à utiliser
par les instructions de mouvement coordonné pour le calcul du taux de décéléra-
tion lorsque la décélération est exprimée en pourcentage de la valeur maximum.
La valeur Maximum Deceleration doit être différente de zéro pour permettre le
mouvement par le système de coordonnées.
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