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Décalages de base
Le décalage de base est un ensemble de coordonnées qui redéfinissent l'origine du
robot. Les valeurs correctes du décalage de base sont généralement disponibles
auprès du fabricant du robot. Saisissez les valeurs des décalages de base dans les
champs X1b et X3b du dialogue Coordinate System Properties (Propriétés du
système de coordonnées).
Figure 15 – Exemple de décalages de base pour un robot articulé indépendant
Saisissez les valeurs des décalages de base.
Pour le robot illustré dans notre exemple, les décalages de
base sont les suivants :
•
X1b = 3,0
•
X3b = 4,0
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Robot articulé indépendant
Chapitre 4
63
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