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Instructions de mouvement coordonné (MCLM, MCCM, MCCD, MCS, MCSD, MCT, MCTP, MCSR, MDCC)
• Une erreur se produit si la vitesse est programmée en secondes et
l'accélération, la décélération ou la variation d'accélération/décélération
n'est pas programmée en secondes (ou en % du temps pour la variation
d'accélération/décélération).
MCLM – Dialogue de saisie de la position cible
Le dialogue de saisie de la position cible (Target Position Entry) pour
l'instruction MCLM offre un format simple d'édition de position. Pour accéder
au dialogue de saisie de la position cible :
• Vous devez avoir inséré le nom du système de coordonnées dans
l'instruction,
• Vous devez avoir un nom de point valide saisi dans le champ de position,
comportant suffisamment d'éléments pour gérer le nombre d'axes, et
• Vous devez avoir sélectionné un type de mouvement valide.
Pour accéder au dialogue de saisie de la position cible pour l'instruction MCLM,
appuyez sur les points de suite après la ligne Position sur le masque de
l'instruction.
Figure 62 – Valeurs valides de l'instruction à relais MCLM pour accéder au dialogue de saisie de la
position cible
Rockwell Automation, publication MOTION-UM002D-FR-P – Février 2015
Annexe A
Système de coordonnées
Type de mouvement
Tableau de position
Cliquez sur les points de suite
pour accéder à la zone de saisie
de la position cible MCLM
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